Vorrichtung und Verfahren zur visuellen Objektklassifikation

摘要

Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur visuellen Objektklassifikation mit einer Vielzahl von mindestens ein Objekt jeweils räumlichn, die jeweils eine Aufnahmeoptik vorsehen und eine räumlich feste oder einstellbar variable Anordnung zueinander einnehmen und jeweils wenigstens ein Bild generieren, sowie einer Bildauswerteeinheit, in der die Bilder wenigstens eines Teils der Sensoreinheiten unter Vorgabe eines Kriteriums auswertbar sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sich jede einzelne bildgebende Sensoreinheit in wenigstens einem der nachfolgenden visuellen Erfassungskriterien von allen anderen Sensoreinheiten unterscheidet und sich mindestens ein Paar von Sensoreinheiten in zwei dieser Erfassungskriterien unterscheidet. Der nicht abgeschlossene Satz von Erfassungskriterien umfasst wenigstens die spektrale Empfindlichkeit, die Fokuslage einer jeden bildgebenden Sensoreinheit vorgeschalteten Aufnahmeoptik, den Schärfentiefebereich der Aufnahmeoptik, die Brennweiteneinstellung der Aufnahmeoptik, den erfassbaren Polarisationszustand, den erfassbaren Kohärenzzustand des Lichtes, die Belichtungsdauer, die Ortsauflösung der bildgebenden Sensoreinheiten sowie den triggerbaren Zeitpunkt der Belichtung. Ferner ist das mindestens eine Objekt, anhand der simultan, mit unterschiedlichen Erfassungskriterien erfassten Bilder, hinsichtlich seiner geometrischen Eigenschaften und zusätzlich hinsichtlich seiner spektralen Eigenschaften und/oder seiner Polarisationseigenschaften automatisch klassifizierbar.