| 主权项 |
一种传输装置，包括有：一载体；一拾取机构，设置于该载体上，并且可选择性的相对该载体沿一第一轴向往复位移或者沿一环绕该第一轴向之第二轴向往复转动，该拾取机构具有复数个取置手臂，该复数个取置手臂分别沿该第二轴向设置于该拾取机构上，并且各该取置手臂具有一拾取器；以及一调控机构，包含有：一第一传动单元，设置于该载体及该拾取机构之间，并且以该第一轴向作为轴心而带动该拾取机构相对该载体往复转动，一并带动该复数个取置手臂沿该第二轴向往复位移；一第二传动单元，设置于该拾取机构上；以及复数个连杆，分别连接于该第二传动单元以及该复数个取置手臂之间，该第二传动单元藉由该复数个连杆带动该复数个取置手臂沿一垂直于该第一轴向之第三轴向相对该载体往复位移；其中，该拾取机构系藉由该调控机构于该第一轴向、该第二轴向以及该第三轴向调整该拾取器相对该载体之位置。如请求项1所述之传输装置，其中复数取置手臂沿该第二轴向间隔设置于该拾取机构上。如请求项2所述之传输装置，其中相邻之二该取置手臂相互垂直。如请求项1所述之传输装置，其中该拾取机构更具有一转盘，该复数个取置手臂之一端设置于该转盘，另一端具有该拾取器，该第一传动单元系连接于该转盘并带动该转盘往复转动。如请求项1所述之传输装置，其中该载体更包含一轴杆及一连动机构，该轴杆沿该第一轴向设置于该载体上，该连动机构连接于该轴杆及其中一该拾取器之间，当该拾取机构相对该载体往复转动，该连动机构一并带动该拾取器朝相反方向往复转动。如请求项5所述之传输装置，其中该连动机构包含有一对第一连杆及一对第二连杆，该对第一连杆枢接于该轴杆及该对第二连杆之间，并透过该对第二连杆枢接该拾取器，当该拾取机构相对该载体往复转动，该对第一连杆相对该轴杆往复转动，一并使该对第二连杆带动该拾取器朝相反方向往复转动。如请求项6所述之传输装置，其中该连动机构更具有一限位件，该限位件枢接于该对第一连杆及该对第二连杆之间，并且该对第一连杆其中之一枢接于该限位件之位置与该对第二连杆其中之一枢接于该限位件之位置具有相同之轴心。如请求项1所述之传输装置，其中该载体具有一暂置台及一校正台，该暂置台及该校正台设置于该载体相对之二侧，并分别对应于该复数个取置手臂之其中之一。如请求项1所述之传输装置，更包括一滑轨，该载体设置于该滑轨上，并可沿一垂直于该第一轴向之运动轴向往复位移。如请求项1所述之传输装置，更包括有一升降机构，该升降机构设置于该载体及该第一传动单元之间，该升降机构沿该第一轴向带动该拾取机构及该调控机构相对该载体往复位移。 |
