| 主权项 |
一种武装载具，其包含有：一基座，其预设位置设有一无线传输设备；一控制单元，系设于该基座上，其系与该无线传输设备连结，由远端监控端传输讯号予该无线传输设备，以控制该控制单元进行全系统之控制工作；一击发单元，系设于该基座上且与该控制单元连结，该击发单元具有一击发件，以控制该击发件朝目标物射击；一摄影装置，系设于该击发件上，经由该无线传输设备将目标物影像传输至远端监控端以辨识目标物；一移动单元，系于该基座之二侧分别设有一履带装置，藉由该控制单元控制该履带装置动作，以带动该基座移动；一感应侦测单元，系于该基座周围预设位置设有复数感测器，且该复数感测器系与该控制单元连结，使该武装载具具有自我避障功能。依据申请专利范围第1项所述武装载具，其中该基座预设位置设有一容设部及一电池组，该容设部内设有一电路板，该电池组系供应全系统所需之电力。依据申请专利范围第1项所述武装载具，其中该击发单元进一步设有一调整装置，该调整装置具有一水平调整部及一倾角调整部，该水平调整部具有一转盘及一第一马达，该转盘与第一马达系设于基座上预设位置，于该转盘与第一马达之间设有一第一传动件，该倾角调整部具有至少一支架及一第二马达，该支架系设置于该击发件之一侧，且该支架之一端系固设于转盘上，该支架远离转盘之一端系藉一定位件以定位于该击发件上，并于该支架预设位置设有一枢接件，该枢接件另端系与该定位件枢接，该第二马达系设于该支架上，于该枢接件与该第二马达之间设有一第二传动件，藉由各该第一马达之驱动，以使该第一传动件带动该转盘，且连带带动该击发件作左、右方向之水平转动，另藉由该第二马达之驱动，以使该第二传动件带动该定位件，而连带带动该击发件作上、下方向之倾角调整。依据申请专利范围第3项所述武装载具，其中该定位件具有一枢接端，以与该枢接件相互枢接，而另端系侧向呈分叉状之一固定端，藉该固定端以夹持定位于该击发件之二侧。依据申请专利范围第1项所述武装载具，其中该远端监控端系运用图控软体，以运用影像与形状辨识技术确认目标物。依据申请专利范围第1项所述武装载具，其中该感测器系为超音波感测器。依据申请专利范围第1项所述武装载具，其中该击发件系经改装之一电动BB枪。 |
