具有静电消除装置之运送装置

主权项

一种具有静电消除装置之运送装置，其包含：一机械手臂；至少一承载单元，该承载单元具有一结合在机械手臂的托臂，及复数个排列结合在托臂上面的支撑垫，用以接触及支撑被运送物；及至少一静电消除装置，该静电消除装置包含至少一高压空气产生器及复数个静电消除器，该高压空气产生器结合在机械手臂，该静电消除器分别结合在各支撑垫的一侧，并连接在高压空气产生器，用以消除被运送物的静电。如申请专利范围第1项所述具有静电消除装置之运送装置，其中，包含二层以上的承载单元，各承载单元的托臂在不同水平呈上下层状排列，并分别结合在该机械手臂。如申请专利范围第1项所述具有静电消除装置之运送装置，其中，包含二排以上的承载单元，各承载单元的托臂在同一水平相互平行排列，并分别结合在该机械手臂，使各支撑垫及静电消除器呈矩阵排列。如申请专利范围第2项所述具有静电消除装置之运送装置，其中，包含二排以上的承载单元，各承载单元的托臂在同一水平相互平行排列，并分别结合在该机械手臂，使各支撑垫及静电消除器呈矩阵排列。如申请专利范围第1项至第4项任选一项所述具有静电消除装置之运送装置，其中，该静电消除器系埋入托臂内或结合在托臂一侧。如申请专利范围第5项所述具有静电消除装置之运送装置，其中，该静电消除器系为具有放电装置及喷嘴的离子喷嘴，该喷嘴透过高压气体管路连接该高压空气产生器。如申请专利范围第1项至第4项任选一项所述具有静电消除装置之运送装置，其中，该静电消除器包含至少一结合在该托臂的绝缘管路、复数个分别结合在支架的放电装置、复数个分别结合在绝缘管路并与放电装置搭配的喷嘴、连接各喷嘴的高压气体管路，该高压气体管路连接该高压空气产生器。