| 主权项 |
一种培养瓶自动化制备装置，包含：一输送架，包含一受一输送带驱动马达带动运转的输送带；一机架，跨设于该输送架上，且该机架的高度沿伸方向定义为轴向，垂直轴向定义为径向，该机架的一侧沿轴向设置两相对的第二滑杆，并有一第二滑座的两端分别滑套于该各第二滑杆，且该第二滑座上间隔开设复数通孔；一升降驱动单元，包含一升降驱动马达、一螺杆及一螺帽，该升降驱动马达固定设置于该机架上，而该螺杆受该升降驱动马达驱动旋转，该螺帽与该螺杆螺合并与该第二滑座固接；一培养基充填机构，固定设置于机架上，该培养基充填机构的一枢转机构容置于一机壳内，且有复数配送管环绕该枢转机构设置，该枢转机构由一基板、一中板、一顶板及复数枢转件所构成，该基板、中板及该顶板为平行间隔设置，且该基板及该中板之间、该中板及该顶板之间分别枢设复数该枢转件，该些枢转件枢设于该基板、中板及该顶板的四角隅处；该各配送管穿入该机壳内并分别相对该枢转机构的各枢转件；并有一培养基充填机构驱动马达驱动该枢转机构旋转，并使该枢转机构的枢转件靠抵于该各配送管，且使该配送管成为两端开放中段封闭的闭止状态；一瓶盖设置机构，包含复数导引管以及复数盖体管制装置，该各导引管分别连通该机架的第二滑座之通孔设置，该各导引管供以容置盖体，而该各盖体管制装置则分别设置于该第二滑座底侧并包含枢设于该各通孔两侧的夹杆，该二相对的夹杆内侧分别设置一挡块；以及一控制器，与该输送带驱动马达、该升降驱动马达、以及该培养基充填机构驱动马达及该培养基充填机构定时器电性连接。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该培养基充填机构的机壳包含一底板、一第一侧壳组件、一第二侧壳组件、一面板以及一盖板，该底板为平板结构，而该第一侧壳组件由一第一侧件两端分别枢接一第一路径控制件所构成，且该第二侧壳组件由一第二侧件两端分别枢接一第二路径控制件所构成，该第一侧壳组件及该第二侧壳组件重叠设置于该底板上，并使该各侧壳组件的该侧件位于该底板的一侧，而该各路径控制件则分别相邻设置于该底板设置该各侧壳组件的两侧，且该各路径控制件分别具有复数管通过槽；该面板设置于该底板相对该各侧件的一侧；该盖板覆盖其中一侧壳组件及该面板；以及该枢转机构设置于该机壳的面板、第一侧壳组件、第二侧壳组件及该盖板之间，并使该第一路径控制件的管通过槽相对该枢转机构的基板及中板之间的各枢转件，而该第二路径控制件的管通过槽则相对该枢转机构的中板及顶板之间的各枢转件；该各配送管分别由该各侧壳组件的其中一路径控制件的管通过槽穿入，环绕该枢转机构的枢转件并由另一路径控制件的管通过槽穿出。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该培养基充填机构驱动马达再与一培养基充填机构定时器电性连接，该培养基充填机构定时器供设定该培养基充填机构驱动马达每次旋转的时间，也就能相对控制该培养基充填机构驱动马达驱动该枢转机构的旋转距离。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该输送架更包含一基架，该输送带设置于该基架上，且该输送带的沿伸方向定义为输送方向，且该输送方向分别垂直轴向及径向。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该机架由复数杆体连接所构成，且该机架沿径向设置复数支撑件，该些支撑件连接于该机架的两相对侧之间，而该升降驱动马达及该培养基充填机构是固定设置于该些支撑件上。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该机架的另一侧设置两相对的第一滑杆，且有一第一滑座的两端滑套于该各第一滑杆，该第一滑座上间隔开设复数通孔，且该充填系统设置二升降驱动单元，该各升降驱动单元的螺帽分别固设于该各滑座。如申请专利范围第6项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，平行该第一滑座及该第二滑座又分别设置一第一培养瓶导引座及一第二培养瓶导引座，该各滑座与该各培养瓶导引座之间分别以一缓冲器连接，且该各培养瓶导引座上间隔开设复数培养瓶通过口，该各培养瓶通过口分别与该各滑座的通孔相对。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该机架上更设置一位置感测器，该位置感测器与该控制器电性连接，且该位置感测器感测该各滑座的高度位置以及通过该机架的物品位置。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该培养基充填机构更包含一机壳，该机壳包含一平板结构的底板上设置一呈U形结构的壳体，而该壳体上再覆盖一盖板，该机壳的底板上设置两相对的配送管定位件，该各配送管定位件的相对面分别开设复数定位凹槽，该各配送管层叠设置并固定于该机架上的该机壳之底板，该各配送管的两端分别平直地穿设置于该各配送管定位件的该些定位凹槽内。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该各配送管的一端相连通连接再连通连接一吸料管，该吸料管再连通连接该料桶，而该各配送管的另一端相连通连接再连通连接一分料管，该分料管再分流连通复数该分流部，该各分流部分别供以连通一个该培养瓶。如申请专利范围第10项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该机架的另一侧设置两相对的第一滑杆，且有一第一滑座的两端滑套于该各第一滑杆，该第一滑座上间隔开设复数通孔，该培养基充填机构的该各分流部穿过该机架的该第一滑座之该各通孔。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该配送管为矽胶管。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该培养基充填机构的该培养基充填机构驱动马达伸出一旋转轴心并穿设连接该枢转机构，该枢转机构受该培养基充填机构驱动马达的旋转轴心驱动旋转。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该瓶盖设置机构的该盖体管制装置之该各夹杆的自由端分别枢设一滚动件。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该瓶盖设置机构的导引管内之盖体第一端外径大于第二端外径，且该二相对的夹杆之挡块之间的距离小于该盖体第二端外径。如申请专利范围第1项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该枢转机构的其中二相邻的枢转件压迫配送管，并使该二相邻枢转件之间成为封闭状态。一种培养瓶自动化制备装置，包含：一输送架，包含一受一输送带驱动马达带动运转的输送带；一机架，跨设于该输送架上，且该机架的高度沿伸方向定义为轴向，垂直轴向定义为径向，该机架的一侧沿轴向设置两相对的第二滑杆，并有一第二滑座的两端分别滑套于该各第二滑杆，且该第二滑座上间隔开设复数通孔，而平行该第二滑座又设置一第二培养瓶导引座，且该第二培养瓶导引座上间隔开设复数培养瓶通过口，该各培养瓶通过口分别与该第二滑座的通孔相对；一升降驱动单元，包含一升降驱动马达、一螺杆及一螺帽，该升降驱动马达固定设置于该机架上，而该螺杆受该升降驱动马达驱动旋转，该螺帽与该螺杆螺合并与该第二滑座固接；一培养基充填机构，固定设置于机架上，该培养基充填机构的一枢转机构容置于一机壳内，且有复数配送管环隔设置，且该基板及该中板之间、该中板及该顶板之间分别枢设复数该枢转件，该些枢转件枢设于该基板、中板及该顶板的四角隅处；该各配送管穿入该机壳内并分别相对该枢转机构的各枢转件；并有一培养基充填机构驱动马达驱动该枢转机构旋转，并使该枢转机构的枢转件靠抵于该各配送管，且使该配送管成为两端开放中段封闭的闭止状态；该瓶盖设置机构包含复数导引管、一盖体输送单元、一盖体推送单元以及一自动送盖单元，其中：该些导引管设置于该第二滑座的通孔与第二培养瓶导引座之培养瓶通过口之间；该盖体输送单元受一盖体输送单元马达驱动并沿径向循环运转设置于该机架上，相邻该盖体输送单元设置复数盖体阻隔作动压缸，该各盖体阻隔作动压缸具有L型态可伸缩的阻隔件，该阻隔件的自由端沿伸方向垂直该盖体输送单元；该盖体推送单元固定于该机架上，且该盖体推送单元具有复数可伸缩的推臂，该盖体推送单元之推臂的沿伸方向垂直该盖体输送单元的沿伸方向并朝向该各导引管；该自动送盖单元与一振动马达电性连接，该自动送盖单元供以容置盖体且内缘具有导轨，该自动送盖单元并有一盖体出口与该导轨末端连通，而该盖体出口再与该盖体输送单元连通，该振动马达驱动该自动送盖单元震动并将盖体由该盖体出口送出；以及一控制器，分别与该输送带驱动马达、该升降驱动马达、该培养基充填机构驱动马达、该培养基充填机构定时器、该盖体阻隔作动压缸、该盖体输送单元马达、该盖体推送单元以及该振动马达电性连接。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该培养基充填机构的机壳包含一底板、一第一侧壳组件、一第二侧壳组件、一面板以及一盖板，该底板为平板结构，而该第一侧壳组件由一第一侧件两端分别枢接一第一路径控制件所构成，且该第二侧壳组件由一第二侧件两端分别枢接一第二路径控制件所构成，该第一侧壳组件及该第二侧壳组件重叠设置于该底板上，并使该各侧壳组件的该侧件位于该底板的一侧，而该各路径控制件则分别相邻设置于该底板设置该各侧壳组件的两侧，且该各路径控制件分别具有复数管通过槽；该面板设置于该底板相对该各侧件的一侧；该盖板覆盖其中一侧壳组件及该面板；该枢转机构设置于该机壳的面板、第一侧壳组件、第二侧壳组件及该盖板之间，并使该第一路径控制件的管通过槽相对该枢转机构的基板及中板之间的各枢转件，而该第二路径控制件的管通过槽则相对该枢转机构的中板及顶过槽相对该枢转机构的基板及中板之间的各枢转件，而该第二路径控制件的管通过槽则相对该枢转机构的中板及顶板之间的各枢转件；该各配送管分别由该各侧壳组件的其中一路径控制件的管通过槽穿入，环绕该枢转机构的枢转件并由另一路径控制件的管通过槽穿出。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该培养基充填机构驱动马达再与一培养基充填机构定时器电性连接，该培养基充填机构定时器供设定该培养基充填机构驱动马达每次旋转的时间，也就能相对控制该培养基充填机构驱动马达驱动该枢转机构的旋转距离。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该输送架更包含一基架，该输送带设置于该基架上，且该输送带的沿伸方向定义为输送方向，且该输送方向分别垂直轴向及径向。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该机架由复数杆体连接所构成，且该机架沿径向设置复数支撑件，该些支撑件连接于该机架的两相对侧之间，而该升降驱动马达及该培养基充填机构是固定设置于该些支撑件上。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该机架的另一侧设置两相对的第一滑杆，且有一第一滑座的两端滑套于该各第一滑杆，该第一滑座上间隔开设复数通孔，且该充填系统设置二升降驱动单元，该各升降驱动单元的螺帽分别固设于该各滑座。如申请专利范围第22项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，平行该第一滑座又设置一第一培养瓶导引座，该各滑座与该各培养瓶导引座之间分别以一缓冲器连接，且该第一培养瓶导引座上间隔开设复数培养瓶通过口，该各培养瓶通过口分别与该各滑座的通孔相对。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该机架上更设置一位置感测器，该位置感测器与该控制器电性连接，且该位置感测器感测该各滑座的高度位置以及通过该机架的物品位置。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该各配送管的一端相连通连接再连通连接一吸料管，该吸料管再连通连接该料桶，而该各配送管的另一端相连通连接再连通连接一分料管，该分料管再分流连通复数该分流部，该各分流部分别供以连通一个该培养瓶。如申请专利范围第25项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该机架的另一侧设置两相对的第一滑杆，且有一第一滑座的两端滑套于该各第一滑杆，该第一滑座上间隔开设复数通孔，该培养基充填机构的该各分流部穿过该机架的该第一滑座之该各通孔。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该配送管为矽胶管。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该培养基充填机构的该培养基充填机构驱动马达伸出一旋转轴心并穿设连接该枢转机构，该枢转机构受该培养基充填机构驱动马达的旋转轴心驱动旋转。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该自动送盖单元为漏斗容器结构。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该盖体输送单元是循环运转的皮带。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该盖体推送单元为一压缸。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该盖体推送单元具有一可伸缩的推杆，该推杆的沿伸方向垂直该盖体输送单元的沿伸方向，而该推杆自由端再连接一连接杆，该连接杆具有复数该推臂。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，充填系统更配合一空瓶储料模组以及一培养瓶储料模组使用，该空瓶储料模组相邻设置于该输送架靠近的一端，而该培养瓶储料模组则相邻设置于该输送架的另一端，该空瓶储料模组可堆叠储放容置空培养瓶的篮子，而该培养瓶储料模组则可堆叠储放容置已进行完培养基充填及盖瓶动作的培养瓶之篮子。如申请专利范围第17项所述的培养瓶自动化制备装置，其中，该枢转机构的其中二相邻的枢转件压迫配送管，并使该二相邻枢转件之间成为封闭状态。 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