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一种车辆影像监测系统，系包括：一超音波感测单元，系可设置于车体外周，用以取得车体外部之障碍物距离资讯，并将车体后方障碍物距离资讯传入处理单元；一影像撷取单元，系可设置于车体外周，用以撷取车体外部环境之影像，并将车体后方影像画面传入处理单元；一处理单元，系与影像撷取单元、超音波感测单元、显示单元相介接，以进行障碍物定位与影像座标转换，并将整合后之资讯传入显示单元；一显示单元，系用以显示即时标示之影像画面，以达到最佳停车辅助之效；其中，该处理单元整合超音波感测单元位置座标及侦测距离，可得知障碍物在世界座标系统中之座标位置及障碍物与车体的垂直距离，并透过世界座标系统与影像座标系统的座标转换，将障碍物的实际所在位置转换成影像中障碍物显示的位置，并以一明显记号对应标示于影像中障碍物显示位置上，即时标示出障碍物位置与距离于显示单元上。如申请专利范围第1项所述之车辆影像监测系统，其中该超音波感测单元系包含复数个超音波感测器。如申请专利范围第1项所述之车辆影像监测系统，其中该处理单元系连接有一警示单元，可在车体与障碍物距离过近时，发出警告予驾驶人。一种车辆影像监测方法，系包括：步骤一：定义世界座标系统，以座标描述实际车体周围环境之位置；步骤二：于车辆上安装超音波感测单元，依步骤一所述，可得感测器各别的位置座标；步骤三：设置影像撷取单元取得车辆周围之影像并且显示于显示单元上，定义影像座标系统，以座标描述车体周围影像环境之位置；步骤四：而影像撷取单元于显示单元上显示之影像范围会与超音波感测单元侦测之范围部份重叠；步骤五：控制超音波感测单元，令其一感测器输出讯号，并以该感测器及其相邻的感测器接收该输出讯号；步骤六：该感测器本身所接收的讯号，可得知该感测器与障碍物之距离，再藉由与该感测器相邻的感测器所接收的讯号，可得知该感测器经障碍物到相邻的感测器之距离；步骤七：整合超音波感测单元位置座标及侦测距离，可得知障碍物在世界座标系统中之座标位置及障碍物与车体的垂直距离；步骤八：透过世界座标系统与影像座标系统的座标转换，将障碍物的实际所在位置转换成影像中障碍物显示的位置，以一明显记号对应标示于影像中障碍物显示位置上；步骤九：整合障碍物与车体的垂直距离与对应于影像之标示记号显示至车体周围影像画面上，即时标示出障碍物位置与距离于显示单元上；步骤十：当障碍物与车体距离过近，警示单元将发出警告。 |
