| 主权项 |
一种玻璃基板之贴标设备，包括：一机架；一入料单元，系安装于该机架前侧，且具有一升降机构，该升降机构上设置有可被控制上升、下降的一第一置放平台，以及一第二置放平台，并可分别供置放至少一第一料盒，以及一第二料盒，使该第一、二料盒可被上升或下降至适当高度位置，同时，该第一料盒中置放有多数个玻璃基板，且二上下相对的玻璃基板间夹设有一隔板；一第一取料单元，系安装于该入料单元上方及侧边的机架上，且具有一上下吸取机构及一旋转承接机构；该上下吸取机构可往下吸取位于该第一料盒内的玻璃基板至预设的高度位置，并适当地释放；该旋转承接机构可旋转至该被吸取的玻璃基板下方，并可于该玻璃基板被释放后予以承接，再旋转至预定角度位置后，将玻璃基板下降至预定高度位置；一第二取料单元，系安装于该入料单元上方的机架上，且具有一吸取机构；该吸取机构可作上下升降及左右移动，可将位于该第一料盒内的隔板吸取并置放于该第二料盒中，或是将该空的第一料盒吸取并置放于该第二置放平台上；一输送单元，大致系安装于该入料单元后侧的机架上，使该第一取料单元的旋转承接机构将承接的玻璃基板下降至预定高度位置后，得以接续承接该玻璃基板，并将其往后侧方向输送；一读取单元，系安装于该输送单元大致中间处上方的机架上，并使该输送单元上的玻璃基板被往后侧方向输送时，得以适当地从该读取单元下方通过，而可藉以读取其上的产品识别码，并可对外传送一产品识别码讯息；一贴标单元，系安装于该输送单元大致后侧处的机架上，并使该输送单元上的玻璃基板被往后侧方向输送时，得以适当地从该贴标单元下方通过；另该贴标单元可接收来自该读取单元的产品识别码讯息，并藉以制作所需的产品标签，同时将该产品标签贴附于该玻璃基板表面。如申请专利范围第1项所述之玻璃基板之贴标设备，其中该入料单元之升降机构更具有安装固定于该机架上的一第一纵向轨道及一第二纵向轨道，使该第一置放平台及第二置放平台可分别沿着该第一纵向轨道与第二纵向轨道的路径上下滑动位移。如申请专利范围第1项所述之玻璃基板之贴标设备，其中该第一取料单元的上下吸取机构更具有一纵向轨道及一吸盘座；该纵向轨道系安装固定于该机架上；该吸盘座系可沿着该纵向轨道的路径上下滑动位移，且下方设置有多数个吸取元件，可对该玻璃基板表面产生吸力，以及适当地释放该吸力。如申请专利范围第1项所述之玻璃基板之贴标设备，其中该第一取料单元的旋转承接机构更具有一基座及一旋转升降支架；该基座系安装于该机架上；该旋转升降支架系可在该基座上作上下伸缩及旋转位移。如申请专利范围第4项所述之玻璃基板之贴标设备，其中该旋转升降支架具有一转轴支杆，以及一连接于该转轴支杆顶端的承载叉架；该转轴支杆系安装于该基座上，并可在该基座上作上下伸缩及旋转位移；该承载叉架大致呈U形，而具有二对称叉部，可用以承接该玻璃基板，并可适当地使该等叉部回避下降至该输送单元的输送平面以下。如申请专利范围第4项所述之玻璃基板之贴标设备，其中该旋转升降支架大致可在九十度范围内旋转，而可在常态下的第一旋转位置，以及取料状态下的第二旋转位置间旋转定位，该第一旋转位置系在该输送单元的上方位置处，该第二旋转位置系在该第一取料单元的下方位置处。如申请专利范围第1项所述之玻璃基板之贴标设备，其中该第二取料单元的吸取机构包括有一横向轨道、一纵向轨道、一吸盘座及二勾爪；该横向轨道系安装于该机架上；该纵向轨道系可沿着该横向轨道的路径横向滑动位移；该吸盘座系可沿着该纵向轨道的路径上下滑动位移，且下方设置有多数个吸取元件，可对该隔板表面产生吸力，以及适当地释放该吸力；该等勾爪系安装在该吸盘座二侧，并可在该等吸取元件吸取该空的第一料盒内部底面时，同时勾起及释放该空的第一料盒外部二侧底面。如申请专利范围第1项所述之玻璃基板之贴标设备，其中该输送单元具有一输送平台及多数个滚轮；该输送平台系安装在该机架上；该等滚轮系适当地安装排列于该输送平台上，并可分别被往后侧方向旋转，可藉以驱动承接位于该等滚轮上的该玻璃基板。如申请专利范围第1项所述之玻璃基板之贴标设备，其中该贴标单元更具有一贴标机构，可将该待贴附的标签吸取移动至该输送单元上方预定位置处，并贴附至其上输送的玻璃基板表面。如申请专利范围第1项所述之玻璃基板之贴标设备，更包括一出料单元，可将完成标签贴附的玻璃基板取出至下一制程设备。如申请专利范围第10项所述之玻璃基板之贴标设备，其中该出料单元包括一出料吸取机构，该出料吸取机构具有一第一横向轨道、一第二横向轨道、一纵向轨道及一吸盘座；该第一横向轨道系安装于该机架上；该第二横向轨道系可沿着该第一横向轨道的路径横向滑动位移；该纵向轨道系可沿着该第二横向轨道的路径横向滑动位移；该吸盘座系可沿着该纵向轨道的路径上下滑动位移，且下方设置有多数个吸取元件，可对该已完成标签贴附的玻璃基板表面产生吸力，以及适当地释放该吸力。一种玻璃基板之贴标制程，包括下列方法步骤：a、将至少一第一料盒及一第二料盒分别置放于一入料单元的一第一置放平台与一第二置放平台上，并将该第一、二料盒上下升降至预定高度位置；其中，该第一料盒中置放有多数个玻璃基板，且二上下相对的玻璃基板间夹设有一隔板；b、利用一第一取料单元的一上下吸取机构，将该第一料盒内的玻璃基板吸取至预定高度位置；利用该第一取料单元的一旋转承接机构旋转至该玻璃基板下方准备承接工作；令该上下吸取机构释放该玻璃基板，使该释放后的玻璃基板落于该旋转承接机构上；令该旋转承接机构将承接的玻璃基板旋转至一输送单元上方，并适当地下降，使该玻璃基板落于该输送单元上；c、在上述第一取料单元吸取该玻璃基板后，可再利用一第二取料单元将该第一料盒内的隔板吸取并置放于第二料盒内，或是将该空的第一料盒吸取并置放于该第二置放平台上；d、利用该输送单元将其上承载的玻璃基板往预定方向输送；e、利用一读取单元读取通过其下方，并由该输送单元往预定方向输送的玻璃基板其上的产品识别码，并对外传送一产品识别码讯息；f、利用一贴标单元接收来自该读取单元的产品识别码讯息，并藉以制作所需的产品标签，同时将该产品标签贴附于经由该输送单元输送过来的该玻璃基板表面；g、完成该玻璃基板的贴标作业。如申请专利范围第12项所述之玻璃基板之贴标制程，其中该入料单元具有一升降机构，该升降机构包括有可安装固定于一机架上的一第一纵向轨道与一第二纵向轨道，使该第一置放平台与第二置放平台得以分别沿着该第一纵向轨道及第二纵向轨道的路径作上下滑动位移。如申请专利范围第12项所述之玻璃基板之贴标制程，该第一取料单元的上下吸取机构包括有一纵向轨道及一吸盘座；该纵向轨道系安装固定于该机架上；该吸盘座系可沿着该纵向轨道的路径上下滑动位移，且下方设置有多数个吸取元件，可适当地产生及释放吸力，而可将该玻璃基板吸取及释放。如申请专利范围第12项所述之玻璃基板之贴标制程，该第一取料单元的旋转承接机构包括有一基座及一旋转升降支架；该基座系安装于该机架上；该旋转升降支架系可在该基座上作上下伸缩及旋转位移，而可将已吸取的该玻璃基板旋转及置放于该输送单元上。如申请专利范围第15项所述之玻璃基板之贴标制程，该旋转升降支架具有一转轴支杆，以及一连接于该转轴支杆顶端的承载叉架；该转轴支杆系安装于该基座上，并可在该基座上作上下伸缩及旋转位移；该承载叉架大致呈U形，而具有二对称叉部，可用以承接该玻璃基板，并可藉由将该等叉部回避下降至该输送单元的输送平面以下，使其上承接的该玻璃基板得以置放于该输送单元上。如申请专利范围第15项所述之玻璃基板之贴标制程，该旋转升降支架大致可在九十度范围内旋转，而可在常态下的第一旋转位置，以及取料状态下的第二旋转位置间旋转定位，该第一旋转位置系在该输送单元的上方位置处，该第二旋转位置系在该第一取料单元的下方位置处。如申请专利范围第12项所述之玻璃基板之贴标制程，该第二取料单元包括有一吸取机构，该吸取机构具有一横向轨道、一纵向轨道、一吸盘座及二勾爪；该横向轨道系安装于该机架上；该纵向轨道系可沿着该横向轨道的路径横向滑动位移；该吸盘座系可沿着该纵向轨道的路径上下滑动位移，且上方设置有多数个吸取元件，可适当地产生及释放吸力，而可将该隔板或该空的第一料盒吸取及释放；该等勾爪系可安装在该吸盘座二侧，并可在该等吸取元件吸取该空的第一料盒内部底面时，同时勾起及释放该空的第一料盒外部二侧底面。如申请专利范围第12项所述之玻璃基板之贴标制程，该输送单元包括有一输送平台及多数个滚轮；该输送平台系安装在该机架上；该等滚轮系适当地安装排列于该输送平台上，并可分别被往预定方向旋转，使该玻璃基板置放于该等滚轮上后，可被往预定方向输送位移。如申请专利范围第12项所述之玻璃基板之贴标制程，该贴标单元包括有一贴标机构，可将该待贴附的标签吸取移动至该输送单元上方预定位置处，并贴附至该输送单元上输送的玻璃基板表面。如申请专利范围第12项所述之玻璃基板之贴标制程，更可利用一出料单元，将完成标签贴附的玻璃基板取出至下一制程。如申请专利范围第21项所述之玻璃基板之贴标制程，其中该出料单元包括有一出料吸取机构，该出料吸取机构具有一第一横向轨道、一第二横向轨道、一纵向轨道及一吸盘座；该第一横向轨道系安装于一机架上；该第二横向轨道系可沿着该第一横向轨道的路径横向滑动位移；该纵向轨道系可沿着该第二横向轨道的路径横向滑动位移；该吸盘座系可沿着该纵向轨道的路径上下滑动位移，且下方设置有多数个吸取元件，可适当地产生及释放吸力，而可将该已完成标签贴附的该玻璃基板吸取位移至下一个制程设备并释放。如申请专利范围第12项所述之玻璃基板之贴标制程，更可利用一台车，将该第一料盒及第二料盒运送置放于该入料单元的第一置放平台与一第二置放平台上，以及将该第一料盒与第二料盒取出。 |
