摘要 |
Plataforma robotizada con múltiples aplicaciones para neurocirugía caracterizada porque comprende: - una consola de planificación (1) que integra medios de tratamiento (2) capaces, particularmente, de recibir y tratar imágenes digitales, -un brazo robot posicionador (3) que comprende varios segmentos de brazo de los cuales uno es terminal y proximal y el otro terminal y distal, estando dichos segmentos unidos unos a otros por articulaciones y comprendiendo el segmento distal terminal del brazo un órgano receptor (5) dispuesto para recibir herramientas (4), estando dicho brazo robot (3) controlado por la consola de planificación (1), -al menos un medio (14) de captura de imágenes de video adecuado para capturar imágenes de la zona anatómica a tratar, pudiendo estar dicho medio (14) conectado eléctricamente a los medios de tratamiento (2) que comprende la consola de planificación (1), y siendo dicho medio de captura adecuado para posicionarse y fijarse de manera amovible al órgano receptor (5) del segmento distal terminal del brazo, comprendiendo dicho medio de captura de imágenes un eje óptico central (AA') e integrando un módulo láser central (144) alineado en el eje óptico central (AA'), siendo dicho módulo láser central (144) un telémetro láser adecuado para medir la distancia entre su cara externa y el objeto más cercano apuntado por el haz láser,-herramientas (4), instrumentos y otros adaptados para posicionarse y fijarse de manera amovible al órgano receptor del segmento distal terminal del brazo, -medios de visualización (6) de imágenes preoperatorias y peroperatorias, estando dichos medios conectados eléctricamente a la consola de planificación (1) para recibir, de esta última, señales de video relacionadas con las imágenes a visualizar, y/o con el medio (14) de captura de imágenes. |