| 主权项 |
一种固持装置，包括：一支撑座及一驱动装置，其改良在于：该驱动装置包括至少一可调式电磁装置及一永久磁石，该永久磁石固定于该支撑座上，该至少一可调式电磁装置可产生一磁场，该磁场与该永久磁石间存在磁性力以带动该支撑座移动，该固持装置进一步包括一导杆，该支撑座滑动抵接于该导杆上。如申请专利范围第1项所述之固持装置，其中：该永久磁石的N极及S极分别位于该支撑座的两侧。如申请专利范围第2项所述之固持装置，其中：该至少一可调式电磁装置为二个，且该二个可调式电磁装置分别正对该永久磁石的N极与S极。如申请专利范围第3项所述之固持装置，其中：该二可调式电磁装置分别包括一电磁线圈及一铁芯，该电磁线圈缠绕在该铁芯上。如申请专利范围第4项所述之固持装置，其中：该二可调式电磁装置的二电磁线圈在该二铁芯上的缠绕方向相同。如申请专利范围第1项所述之固持装置，其中：该永久磁石的磁极方向与该导杆的导引方向一致。如申请专利范围第1项所述之固持装置，其中：该支撑座包括一滑动支架、一固定支架及一收容部，该滑动支架可滑动抵接与该导杆上，该固定支架用于固定该永久磁石，该收容部用于固定一光学元件，该滑动支架与该固定支架分别位于该收容座相对的两侧。如申请专利范围第7项所述之固持装置，其中：该滑动支架具有一弧形末端，该弧形末端部分收容该导杆。如申请专利范围第7项所述之固持装置，其中：该固定支架的中部开设有一安装孔，该永久磁石安装固定于该安装孔中。如申请专利范围第7项所述之固持装置，其中：该光学元件为一透镜。如申请专利范围第1项所述之固持装置，其中：该固持装置进一步包括一位置检测装置以检测该支撑座所处的位置。如申请专利范围第11项所述之固持装置，其中：该位置检测装置包括一光源、一光检测元件及一光栅，该光源可发出一光束，该光栅可对该光束进行绕射或干涉处理，该光检测元件可接收由该光栅出射的光束。如申请专利范围第12项所述之固持装置，其中：该光栅固定于该支撑座上，该光源及该光检测元件位于该光栅的两侧。如申请专利范围第12项所述之固持装置，其中：该光源、该光检测元件位于同一光轴上，且该光轴垂直于该光栅移动的方向。如申请专利范围第12项所述之固持装置，其中：该光源为一平板光源。 |
