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Carro inferior de un vehículo ferroviario con un dispositivo (2) para la monitorización de errores de los componentes del carro inferior, que contiene, al menos, un sensor de aceleración (28, 28', 28") que actúa conjuntamente con un dispositivo de evaluación (32), en donde, al menos, un sensor de aceleración (28, 28', 28") se encuentra dispuesto en el carro inferior, de manera tal que su dirección de detección (30, 30', 30") presente, al menos, un componente paralelo al eje vertical (dirección Z) del vehículo ferroviario, caracterizado porque el sensor de aceleración (28, 28', 28") está diseñado de manera tal que suministre una señal de medición que contenga un componente de señal correspondiente a la aceleración por gravedad (g), o que constituya una señal correspondiente a la aceleración por gravedad (g), y porque el dispositivo de evaluación (32) comprende una rutina para la comprobación del funcionamiento del sensor de aceleración (28, 28', 28"), que selecciona una señal de error en el caso que la señal de medición suministrada por el sensor de aceleración (28, 28', 28") no contenga ningún componente de señal correspondiente a la aceleración por gravedad (g), o que no constituya una señal correspondiente a la aceleración por gravedad (g), y que suprima la señal de error cuando no sea el caso.
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