| 摘要 |
1. Способ определения местоположения источников радиоизлучений (ИРИ), заключающийся в том, что принимают сигналы ИРИ в заданной полосе частот ΔF размещенным ортогонально к плоскости зоны контроля пеленгатором, измеряют пространственно-информационные параметры обнаруженных сигналов: азимут θi и угол места βi в системе координат антенной системы в момент времени ti, отличающийся тем, что на подготовительном этапе однонаправлено ориентируют антенную систему пеленгатора {θП, βП} и видеокамеру {θk, βk} в азимутальной и угломестной плоскостях соответственно, преобразуют исходные угловые параметры антенной системы пеленгатора {θП, βП} с целью приведения их в соответствие исходным угловым параметрам видеокамеры, для чего угловые параметры ориентации антенной системы пеленгатора θП и βП преобразуют в декартову систему координат {ХП, YП, ZП}, вектором {Xc, Yc, Zc} в декартовых координатах учитывают смещение центров координат антенной системы пеленгатора и видеокамеры, а вектором углов поворота {R, P, T} учитывают взаимные углы соответствующих осей координат, определяют уточненный вектор углов поворота {R',P',T'} путем последовательного умножения вектора [ХП-Xc, YП-Yc, ZП-Zc,}T на соответствующие углам Эйлера матрицы поворота, определяют скорректированную исходную ориентацию антенной системы пеленгатора через значения ее азимута θПО и угол места βПО путем перевода уточненного вектора углов поворота {R',P',T'} в сферическую систему координат, а в процессе работы при обнаружении сигналов ИРИ измеряют их пространственные параметры θi и βi, по измеренным угловым параметрам с учетом значений θПО и βПО (, ) перестраивают видеокамеру, уточняют ме |
