| 摘要 |
1. Массажный робот, содержащий антропоморфные звенья в виде предплечья и кисти, оснащенной массажным инструментом, а также электромеханические приводы с блоком задания усилия на кисть, отличающийся тем, что в него введен блок регулировки давления, а массажный инструмент выполнен в виде замкнутого объема из упругого материала, при этом выход блока задания усилия на кисть соединен с входом блока регулировки давления, выход которого связан с замкнутым объемом из упругого материала. ! 2. Массажный робот по п.1, отличающийся тем, что блок регулировки давления выполнен в виде динамического компрессора. ! 3. Массажный робот по п.1, отличающийся тем, что блок регулировки давления выполнен в виде электропривода, выходное звено которого установлено с возможностью изменения замкнутого объема из упругого материала. |
