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<p>Unité de collecte (100), de type pelle à godets, utilisée dans une cellule de production d'aluminium, comprenant: a) un moyen de fixation sur un support mobile (5'); b) une liaison (52, 52') actionnée par un premier actionneur (50) se déplaçant par rapport audit support mobile suivant la direction verticale; c) un châssis (110) solidaire de ladite liaison; d) au moins un godet (120a, 120b) articulé, pivotant autour d'un axe (115a, 115b) monté sur ledit châssis, présentant une lame (128a, 128b) et pivotant autour dudit axe sensiblement horizontal, Ledit premier actionneur (50) est relié à un système de pilotage programmable apte à déterminer l'altitude dudit axe et la différence d'altitude entre ladite lame et ledit axe, définir le déplacement vertical à imposer à ladite unité de collecte, définir et transmettre audit premier actionneur le flux de commande approprié pour imposer ledit déplacement vertical. Le flux de commande peut être un courant de commande transmis par un variateur de vitesse à un moteur électrique ou un débit d'huile alimentant la chambre d'un vérin hydraulique, contrôlé par un servo-distributeur.</p> |
