| 摘要 |
Komplett drivsystem, kalt motordrivenhet, for bruk i fjerntliggende områder med begrenset radial utstrekning, så som nede i borehull, trange tunneler, rørledninger og andre applikasjoner med tilsvarende forhold. Med gitte romlige begrensninger må enheten ha en langstrakt form. Den omfatter et flertall motorer som mekanisk er koblet i serie, samt et lavere antall omformere for drift av grupper av motorene, slik at belastning blir jevnt fordelt langs enhetens akse. Motorer innenfor hver gruppe kan være elektrisk sammenkoblet i serie eller i parallell. Motordrivenheten forutsettes kraftforsynt gjennom likespenning via en kabel med lengde på opp til flere kilometer og omfatter derfor en buck-omformer for stabilisering av spenningen inne i enheten og en kraftlinjekommunikasjonsmodul som er styrbar fra overflaten. |
