DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE, IN PARTICULAR COMMERCIAL VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING A BRAKE SYSTEM

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, wobei das Fahrerassistenzsystem (14) aufweist: ein Detektionssystem, das mindestens einen Sensor (15-1, 15-2, 15-3) zur Ausgabe von Messsignalen (S5-1, S5-2, S5-3) aufweist, eine Steuereinheit (16) zur Aufnahme der Messsignale (S5-1, S5-2, S5-3) und Ermittlung einer Wahrscheinlichkeit einer kritischen Situation oder eines kritischen Zustandes des Fahrzeugs (1), wobei die Steuereinheit (16) des Fahrerassistenzsystems (14) bei Erkennen eines kritischen Zustands oder einer hinreichenden Wahrscheinlichkeit eines kritischen Zustands ein Signal (S6) zum Vorspannen eines Bremssystems (4) an eine Bremssteuereinrichtung (6) des Bremssystems (4) des Fahrzeugs (1 ) ausgibt, und wobei die Steuereinheit (16) an die Bremssteuereinrichtung (6) des Bremssystems (4) ein externes Bremsanforderungssignal (S6) zur Einleitung von Bremsvorgängen ausgibt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuereinheit (16) zum Vorspannen des Bremssystems (4) ein externes Bremsanforderungssignal (S6) ausgibt, das ein Beschleunigungssollwert-Signal (S6-3) mit einem höheren Beschleunigungs-Sollwert (a-soll) als einem aktuellen Beschleunigungs-Istwert (a-ist) aufweist.