| 主权项 |
一种非高速公路车辆，包含：引擎；直流电源(Vdc)，由所述引擎驱动，并经由直流总线(42、44)提供直流电力；牵引电动机(46)；一个连接到直流总线(42、44)的电路，用于向牵引电动机(46)提供电力，所述电路包含：第一逆变器(40x)，连接在直流总线(42、44)和牵引电动机(46)之间；第二逆变器(40y)，连接在直流总线(42、44)和牵引电动机(46)之间，由此第二逆变器(40y)与第一逆变器(40x)并行连接；以及控制器，用于协调第一和第二逆变器(40ys)的操作，其中每个第一和第二逆变器包括开关部件，并且其中所述控制器以考虑到每个开关部件的接通延迟和/或关断延迟的时序方式操作每个逆变器的开关部件，所述控制器包括：多个电流传感器(i)，每个电流传感器用于检测一个开关部件的电流；多个附加传感器(v)，每个附加传感器用于检测一个开关部件的电压和/或温度；延迟生成器(130)，响应于多个电流传感器和/或附加传感器，用于生成第一延迟信号，调节器(40)，响应于多个电流传感器，用于生成第二延迟信号；和组合器(M)，用于将第一延迟信号和第二延迟信号组合成指示每个开关部件的延迟的延迟补偿信号。 |
