超越式夹爪

摘要

一种超越式夹爪，有基座，在基座的下方一侧设有固定夹爪，另一侧设有连接臂，在基座上方通过第一销轴铰接有电动推杆机构，电动推杆机构中的推杆的端头通过第二销轴与活动夹爪的上端铰接，活动夹爪与所述的连接臂的下端头通过第三销轴铰接，在活动夹爪的另一端头有活动夹面，在固定夹爪的端头有与活动夹面相配的固定夹面。当推杆推动活动夹爪与固定夹爪闭合时，在固定夹爪、活动夹爪和连接臂之间形成空间，薄板围成一定形状的工件可处于该空间内，即工件被包围，如出现夹持松动现象，工件也不会脱落，安全性好，结构简单，动作灵活可靠。

主权项

一种超越式夹爪，其特征在于：有基座(12)，在基座(12)的下方一侧设有固定夹爪(11)，另一侧设有连接臂(9)，在基座(12)上方通过第一销轴(2)铰接有电动推杆机构(3)，电动推杆机构(3)中的推杆(4)的端头通过第二销轴(5)与活动夹爪(6)的上端铰接，活动夹爪(6)与所述的连接臂(9)的下端头通过第三销轴(8)铰接，在活动夹爪(6)的另一端头有活动夹面(7)，在固定夹爪(11)的端头有与活动夹面(7)相配的固定夹面(10)。