一种云台摄像机控制方法及其装置和系统

摘要

本发明公开了一种云台摄像机控制方法及其装置和系统，应用于包含有服务器、终端设备和云台摄像机的音视频监控系统，该方法包括：终端设备接收服务器发送的云台摄像机控制指示，其中携带有云台摄像机目标成像区域在当前图像窗口中的坐标参数；所述终端设备根据所述目标成像区域的坐标参数，以及云台摄像机的设备参数，确定云台摄像机的转动方向、转动速度和转动持续时长，以及变焦持续时长；所述终端设备根据确定出的转动方向、转动速度和转动持续时长控制所述云台摄像机进行转动，根据变焦持续时长控制所述云台摄像机进行变焦。采用本发明可提高音视频监控系统的兼容性。

主权项

一种云台摄像机控制方法，应用于包含有服务器、终端设备和云台摄像机的音视频监控系统，其特征在于，包括：终端设备接收服务器发送的云台摄像机控制指示，其中携带有云台摄像机目标成像区域在当前图像窗口中的坐标参数；所述终端设备根据所述目标成像区域的坐标参数，以及云台摄像机的设备参数，确定云台摄像机的转动方向、转动速度和转动持续时长，以及变焦持续时长；所述终端设备根据确定出的转动方向、转动速度和转动持续时长控制所述云台摄像机进行转动，根据变焦持续时长控制所述云台摄像机进行变焦。