利用滑动载台的搬运装置

摘要

本发明公开一种利用滑动载台的搬运装置，其使摩擦驱动不具备车轮的滑动形态的滑动载台的搬运装置在行走路径侧的设置作业可简化。分割成个别支持包含摩擦驱动用杆的滑动载台而得到的长度，在行走路径方向上，彼此不连接而各自独立地设置的导轨单元被配置于滑动载台的行走路径上，各导轨单元包括分别可移动地支持上述左右一对的棒状滑动构件的左右一对滚子导轨、两滚子导轨彼此连结而一体化的连结构件、以及安装于该连结构件上，且设于导轨单元的长度方向的一端部的摩擦驱动器，各导轨单元设置成各导轨单元所具备的摩擦驱动器的驱动滚子间的间隔大体上与摩擦驱动杆彼此对顶的状态下的滑动载台的载置间距L1相等。

主权项

一种利用滑动载台的搬运装置，包括：支持工件的滑动载台，其具有与载台行走方向平行的左右一对棒状滑动构件，以及与载台行走方向平行、配设于上述左右一对的棒状滑动构件之间且比所支持的工件的全长还长的摩擦驱动用杆；摩擦驱动器，其具有驱动滚子和马达，驱动滚子压接于摩擦驱动用杆的下侧面，马达用于旋转驱动该驱动滚子；其中，分割成个别支持包含上述摩擦驱动用杆的一台滑动载台而得到的长度，在行走路径方向上，彼此不连接而各自独立地设置的导轨单元被配置于滑动载台的行走路径上，各导轨单元包括分别可移动地支持上述左右一对的棒状滑动构件的左右一对滚子导轨、两滚子导轨彼此连结而一体化的连结构件、以及安装于该连结构件上，且设于导轨单元的长度方向的一端部的一上述摩擦驱动器，各导轨单元设置成各导轨单元所具备的上述摩擦驱动器的驱动滚子间的间隔大体上与上述摩擦驱动杆彼此对顶的状态下的滑动载台的载置间距(storage pitch)相等。