电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统，当制动踏板被踩下时，使电机工作在能量回馈控制模式，输出反向力矩实现辅助制动，将电动汽车的机械能转化为电能储存起来；当轮速发生超范围的阶跃时，使电机进入打滑处理控制模式，增大或降低力矩输出，以避免电机堵转或打滑；当电动汽车处于上坡状况时，使电机进入爬坡助手控制模式，保证输出力矩不小于下滑力矩，防止车辆出现很危险的失控倒退下滑；当电动汽车处于下坡状况时，使电机进入下坡助手控制模式，避免速度过快而导致车辆失控。因此，当电动车处于行驶状态时，在各种路况下都能保证行车的稳定性和安全性，使乘坐的舒适性得到提高。

主权项

一种电动汽车驱动电机控制方法，在正常工况下行驶时按照油门深度给出控制电机的力矩；其特征是：当电机控制器检测到电机转子转速阶跃大于给定范围时，进入打滑控制模式对驱动电机进行控制：当判断转子转速的阶跃方向为增大时，减小电机输出力矩，当判断转子转速的阶跃方向为减小时，增大电机的输出力矩，电机转子转速、车速的取得的具体步骤包括：由旋转变压器采集转子角度位置信号，旋变解码单元解算出电机转子位置的数字信号，传送给电机控制器解算出当前电机转子转速、车速；当电机控制器检测到汽车进入制动状态时，在车速大于最小能量反馈速度V0时，采用起辅助制动作用的能量回馈控制模式：依据当前车速、刹车深度计算出反馈力矩，控制电机给出反馈力矩，并将该反馈力矩转化为电能对电池组充电，V0的取值范围为3～10KM/H。