用于电动马达转矩监测的方法和设备

摘要

本发明涉及用于电动马达转矩监测的方法和设备。提供了用于监测由电动马达产生的实现了的马达转矩的方法和设备。方法包括：当马达速度不高于第一预先确定的阈值时，基于电动马达的转子位置和电动马达的相电流确定实现了的马达转矩；当马达速度高于第一预先确定的阈值时，基于供给到电动马达的损失补偿功率确定实现了的马达转矩；将实现了的马达转矩与转矩命令对比；和当实现了的马达转矩不在转矩命令的预先确定的裕量内则指示故障。

主权项

一种用于监测由电动马达响应于转矩命令产生的实现了的马达转矩的方法，电动马达在马达速度下可运行，其中电动马达可运行以接收第一、第二和第三相电流；方法包括如下步骤：当马达速度不高于第一预先确定的阈值时，基于电动马达的转子位置和电动马达的相电流确定实现了的马达转矩，其中：基于转子位置将第一、第二和第三相电流转换为d轴电流和q轴电流；基于d轴电流和q轴电流确定d轴磁链和q轴磁链；和基于d轴磁链、q轴磁链、d轴电流和q轴电流并通过公式Tachi＝(3/2)p(ψdiq‑ψqid)确定实现了的马达转矩，其中Tachi为实现了的马达转矩，ψd为d轴磁链、ψq为q轴磁链、id为d轴电流和iq为q轴电流，p是电动马达的磁极对数；当马达速度高于第一预先确定的阈值时，基于供给到电动马达的损失补偿功率确定实现了的马达转矩，其中：基于电动马达的马达功率确定第一马达转矩，和基于第一马达转矩和马达速度与第二预先确定的阈值的比较估计实现了的马达转矩；将实现了的马达转矩与转矩命令对比；和当实现了的马达转矩不在转矩命令的预先确定的裕量内时，指示故障。