发明名称 | 弹夹式上药机械手 | ||
摘要 | 本发明提供一种弹夹式上药装置及方法,其特征在于:升降板侧边分别通过大尼龙垫、小尼龙垫与连接板相连;连接板前端、后端各自连接在线性竖直滑轨上,线性竖直滑轨起导向作用并能提高升降机构的运动平稳性;连接板中部通过同步带连接件、同步带夹板与同步带相连;在电机驱动下,同步带带动升降板向上、向下运动;拨药机构与机架侧板的顶部相连,其作用在于拨动药品,使药品能够顺利下滑。本发明针对现存的上药机械手一次性上药数量少的问题,实现了批量上药并自动将药品顺利送入指定的储药库的储药槽中,结构新颖,大大节省了人力,减少了同种药品的上药次数,降低了药剂师的劳动强度。 | ||
申请公布号 | CN101691035B | 申请公布日期 | 2011.06.15 |
申请号 | CN200910093156.8 | 申请日期 | 2009.09.25 |
申请人 | 北京航空航天大学;丹阳迅航自动化设备有限公司 | 发明人 | 贠超;樊明;贡仲林;沈军 |
分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人 | 李新华;徐开翟 |
主权项 | 弹夹式自动上药装置,其特征在于:包括升降板(22),机架(26),拨药机构(27),储药槽;升降板(22)的侧边分别通过大尼龙垫(11)、小尼龙垫(20)与连接板(21)相连;连接板(21)的前端、后端各自连接在线性竖直滑轨(25)上;连接板(21)的中部通过同步带连接件(10)、同步带夹板(9)与同步带(13)相连;在电机(15)驱动下,同步带(13)带动升降板(22)向上、向下运动;机架前板(1)设置过渡槽(31),拨药机构与机架侧板(2)的顶部相连,所述拨药机构拨动药品,使药品能够顺利下滑;机架前板(1)的侧边与直角坐标机器人相连,机架侧板(2)的短侧边也与直角坐标机器人相连。 | ||
地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 |