EGR阀控制装置

摘要

本发明的EGR阀控制装置包括：进行EGR阀的开闭控制的电动机(5)；检测EGR阀的实际开口位置的传感器(6)；以及根据EGR阀的目标开口位置和由传感器(6)检测的实际开口位置、算出电动机(5)的驱动占空比的电动机控制装置(控制计算部(1))，控制计算部(1)在EGR阀的目标开口位置被设定时，分别基于EGR阀的目标开口位置与实际开口位置的偏差计算积分项，基于EGR阀的实际位置的变化计算比例项和微分项，基于目标位置的变化计算前馈项，对计算的积分项、比例项、微分项、前馈项进行加减运算，算出电动机(5)的驱动占空比，进行EGR阀的开闭控制。

主权项

一种EGR阀控制装置，是用于排气再循环装置中的EGR阀控制装置，该排气再循环装置从排气系统取出废气的一部分使其回流至进气系统，所述EGR阀控制装置包括：进行EGR阀的开闭控制的电动机；检测所述EGR阀的实际位置的传感器；以及根据所述EGR阀的目标位置和由所述传感器检测的实际位置来算出所述电动机的驱动占空比的电动机控制装置，所述电动机控制装置在所述EGR阀的目标位置被设定时，基于所述EGR阀的目标位置与实际位置的偏差计算积分项，基于所述EGR阀的实际位置的变化计算比例项和微分项，基于所述目标位置的变化计算前馈项，对所述计算的积分项、比例项、微分项、前馈项进行加减运算，算出所述电动机的驱动占空比，进行所述EGR阀的开闭控制。