无动力自动式集装箱吊具

摘要

一种无动力自动式集装箱吊具，包括主梁、两根端梁、四个转销机构、棘轮棘爪机构、曲柄连杆机构、传动机构和一对转臂连杆机构。棘轮棘爪机构包括与吊索转动连接的拉板、设于拉板上的棘爪以及棘轮。曲柄连杆机构包括曲柄和主连杆，主连杆在曲柄每旋转一周时直线往复移动一次。传动机构将棘轮的转动转换为曲柄的转动。每一转臂连杆机构包括转臂和一对副连杆，副连杆的一端与转臂转动连接，另一端分别与所对应的转柄转动连接。转臂在主连杆带动下往复摆动，副连杆将转臂的往复摆动转换成往复直线移动，副连杆每往复直线移动一次，转销机构的转柄正转90°和反转90°。本发明以集装箱起重机起升机构的上、下动作为动力，实现吊具的开锁和闭锁动作。

主权项

一种无动力自动式集装箱吊具，包括主梁、分别设置在主梁两端的两根端梁以及四个转销机构，各转销机构包括转柄和锁销，所述转柄套设在锁销外，并与锁销联接，其特征在于，该集装箱吊具还包括棘轮棘爪机构、曲柄连杆机构、传动机构和一对转臂连杆机构，其中：棘轮棘爪机构，包括拉板、棘爪和棘轮，所述拉板与吊索转动连接，所述棘爪设置在拉板上；曲柄连杆机构，包括一曲柄和主连杆，其中，所述主连杆在所述曲柄每旋转一周时直线往复移动一次；传动机构，将所述棘轮的转动转换为所述曲柄的转动；一对转臂连杆机构，其中一个转臂连杆机构设置在两个转销机构之间，另一个转臂连杆机构设置在其余两个转销机构之间；每一转臂连杆机构包括一转臂以及分别设置于该转臂两侧的一对副连杆，该一对副连杆的一端均与转臂转动连接，该一对副连杆的另一端分别与所对应的两个转销机构的转柄转动连接；所述主连杆的两端分别与该一对转臂连杆机构的转臂转动连接，转臂在主连杆的带动下往复摆动，副连杆将所述转臂的往复摆动转换成往复直线移动，所述副连杆每往复直线移动一次，所述转销机构的转柄正转一次和反转一次，实现转销机构的开锁和闭锁动作。