| 发明名称 | 移动式货架自动仓库的动态管理方法和系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种移动式货架自动仓库的动态管理方法，包括：基于地理信息系统构建仓库的空间坐标系；通过室内定位技术获取仓库中各货架、货物和机器人的空间坐标；及根据客户订单及所述货架、货物和机器人的空间坐标，选择机器人和货架完成客户订单并协调所述机器人的运行路径。本发明还公开了一种用于实现前述方法的移动式货架自动仓库的动态管理系统。该移动式货架自动仓库的动态管理方法和系统将地理信息系统与室内定位技术相结合，可以有效优化仓库管理效率。 | ||
| 申请公布号 | CN102096865A | 申请公布日期 | 2011.06.15 |
| 申请号 | CN201110034797.3 | 申请日期 | 2011.02.01 |
| 申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 张晓盼;肖洋;杨刚;阮诗扬;徐湘 |
| 分类号 | G06Q10/00(2006.01)I | 主分类号 | G06Q10/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人 | 潘杰 |
| 主权项 | 一种移动式货架自动仓库的动态管理方法，其特征在于，包括：基于地理信息系统构建仓库的空间坐标系；通过室内定位技术获取仓库中各货架、货物和机器人的空间坐标；及根据客户订单及所述货架、货物和机器人的空间坐标，选择机器人和货架完成客户订单并协调所述机器人的运行路径。 | ||
| 地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||