单目摄像机垂直视角下基于Blob的行人计数方法

摘要

本发明公开了一种单目摄像机垂直视角下基于Blob的行人计数方法，基于对行人Blob跟踪计数，由卡尔曼滤波器对行人Blob进行跟踪，并判断行人Blob的运动轨迹，克服了行人Blob分裂和合并带来的技术困难等难题，本发明避开了对行人进行分割的技术难题，提高了计数精度，适用于商场监控、紧急事件检测等领域。

主权项

单目摄像机垂直视角下基于Blob的行人计数方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对单目摄像机垂直视角下的行人采用背景差分法进行Blob前景检测；（2）在步骤（1）的基础上，判断新进入视角内的行人Blob；（3）对新进入视角内的行人Blob进行跟踪，将其加入跟踪队列；（4）对步骤（3）跟踪的行人Blob进行计数，根据方向判断进入和出去的人数。