水钻磨抛机

摘要

本实用新型公开了一种水钻磨抛机，其包括：基板，中心支架，包括在基板位置安装的支撑柱、转盘和转盘的驱动机构、安装于转盘的多个悬臂、以及安装于各悬臂上的转送夹具的机械手；以及多个工作装置，包括上下珠装置、对接装置和至少四个磨抛装置，其中，各工作装置具有姿态可调地安装在基板上的机架，机械手包括水平伸缩臂、竖直伸缩臂、位于竖直伸缩臂上的夹持机构和偏转机构。根据本实用新型的水钻磨抛机，实现了完成各工序的各工作装置的基准的统一，方便水钻磨抛机的组装、调试和运输。

主权项

一种水钻磨抛机，其特征在于，包括：基板；中心支架，包括安装在所述基板上的支撑柱、安装于所述支撑柱顶部的转盘和驱动所述转盘的驱动机构、安装于所述转盘上的多个悬臂、以及安装于各所述悬臂上的转送夹具的机械手；以及多个工作装置，包括在所述中心支架的四周环形排列的上下珠装置、至少四个磨抛装置和对接装置，其中，各所述工作装置具有姿态可调地安装在所述基板上的机架，其中，在相邻两磨抛装置之间转送夹具的机械手包括水平伸缩臂、竖直伸缩臂、以及位于竖直伸缩臂上的夹持机构，在所述上下珠装置和相邻的磨抛装置之间的机械手以及在所述对接装置和相邻的磨抛装置之间的机械手还包括位于所述夹持机构和所述竖直伸缩臂之间的偏转机构。