直动致动器

摘要

本发明提供一种输出轴的移动距离长的直动致动器。直动致动器具备：电动机部(1)，其具有旋转轴(3)、转子(5)及定子(7)；滚珠丝杠机构(19)，其包括固定在旋转轴(3)一端(3A)的滚珠丝杠螺母(15)及滚珠丝杠(17)；壳体结构体(27)，其具备第一端部支承座(29)及第二端部支承座(31)；电磁制动装置(45)，其具备旋转制动盘(47)、固定制动盘(51)及电磁线圈(53)；制动器罩(55)，其覆盖电磁制动装置(45)。电磁制动装置(45)具有供旋转轴(3)的另一端(3B)贯通的中空结构。

主权项

一种直动致动器，其特征在于，具备：电动机部，其具有两端开口的筒状的旋转轴、固定于所述旋转轴的转子以及配置在所述转子外侧的定子；滚珠丝杠机构，其由滚珠丝杠螺母和滚珠丝杠构成，所述滚珠丝杠螺母固定在所述旋转轴的一端，所述滚珠丝杠与所述滚珠丝杠螺母螺合且一部分在所述旋转轴内延伸；壳体结构体，其具备第一端部支承座和第二端部支承座，所述第一端部支承座位于所述旋转轴的轴线方向的一侧且允许所述滚珠丝杠沿所述轴线方向移动，所述第二端部支承座位于所述轴线方向的另一侧且允许所述旋转轴的另一端能够旋转地突出，并且该壳体结构体构成所述电动机部以及所述滚珠丝杠机构用的壳体；电磁制动装置，其具备与所述旋转轴的所述另一端相邻且固定于所述旋转轴的旋转制动盘、与所述旋转制动盘接触而使所述旋转轴的旋转停止的固定制动盘、通电时产生使所述旋转制动盘与所述固定制动盘接触或分离的电磁力的电磁线圈，并且固定部件固定于所述第二端部支承座；制动器罩，其固定于所述第二端部支承座且覆盖所述电磁制动装置，所述电磁制动装置具有供所述旋转轴的所述另一端贯通的中空结构。