使高速摇动动作高精度化的伺服控制系统

摘要

本发明提供一种使高速摇动动作高精度化的伺服控制系统，其可在夹具磨床等中的高速摇动动作中应用角度同步方式的学控制，该伺服控制系统由数值控制装置和伺服控制装置构成。数值控制装置计算基准角度θ(＝ωt)，另外，根据该基准角度θ和加工条件(角速度ω)计算周期性的摇动指令F(t)。另一方面，伺服控制装置在每一规定周期计算摇动指令F(t)和伺服电动机的位置的差(位置偏差ε)，根据基准角度θ和摇动指令F(t)以及位置偏差ε进行学控制。

主权项

一种伺服电动机控制系统，用于控制机床或者产业机械的伺服电动机，所述伺服电动机驱动进行周期性的高速摇动的被驱动体，该伺服电动机控制系统包含控制装置和伺服控制装置，所述控制装置具有：计算基准角度的基准角度计算单元；和根据所述基准角度和加工条件计算周期性的摇动指令的摇动指令计算单元，所述伺服控制装置具有：检测所述伺服电动机的位置的位置检测单元；对于每一指令分配周期运算所述摇动指令和所检出的所述伺服电动机的位置间的差即位置偏差的位置偏差运算单元；和根据所述基准角度和所述摇动指令以及所述位置偏差进行学习控制的学习控制单元，通过所述学习控制单元修正由所述位置偏差运算单元所运算出的位置偏差，并对所述伺服电动机进行驱动控制。