多功能液压伺服功放装置

摘要

一种多功能液压伺服功放装置，目的是精度高、响应速度快、使用可靠方便、成本低；本发明包括位置设定输入单元、液压伺服位置输入及同步控制单元、液压伺服压力输入及保护单元、液压伺服功放运算单元、液压伺服快卸放大保护单元和液压伺服继电保护单元；位置设定输入单元包括集成放大器A1_1、A1_2、A1_3、三极管N1、二极管D1、继电器J_SD、发光管LED1及电位器、电阻、电容；液压伺服位置输入及同步控制单元包括多个集成放大器加法电路；液压伺服压力输入及保护单元包括集成放大器加法电路及继电器放大驱动电路；液压伺服功放运算单元包括集成放大器加法电路、三极管互补推挽电路及电阻、电容；液压伺服快卸放大保护单元包括集成放大器加法电路、二极管、三极管、继电器及电阻；液压伺服继电保护单元包括继电器、电阻、发光管和按钮。

主权项

一种多功能液压伺服功放装置，其特征是包括位置设定输入单元、液压伺服位置输入及同步控制单元、液压伺服压力输入及保护单元、液压伺服功放运算单元、液压伺服快卸放大保护单元和液压伺服继电保护单元； 位置设定输入单元包括包括集成放大器A1_1、A1_2、A1_3、三极管N1、二极管D1、继电器J_SD、发光管LED1及电位器、电阻、电容；所用集成放大器型号均为OP07，其正电源端为7脚，负电源端为4脚；电阻R1_1、R1_2与电容C_ASD组成信号负端输入端，电阻R1_2的一端与放大器A1_1的负输入端2脚连接；A1_1的输入端是SDI，其电压信号来自拨码开关、仪表及其它输出；A1_1的输出进入由A1_2构成的跟随器正输入端；A1_2输出端6脚与其负输入端2脚连接，其正输入端3脚接放大器A1_1的输出端6脚；电阻R1_5的一端接至放大器A1_3的正输入端3脚，另一端接电位器P1_2的中间抽头；输入电阻R1_6组成负信号输入端，R1_6的一端接至放大器A1_3的负输入端2脚；电阻R1_7做为正反馈电阻一端接至放大器A1_3的正输入端3脚，另一端接至放大器A1_3的输出端6脚；放大器A1_3的输出端6脚接电阻R1_8的一端，R1_8的另一端接PNP三极管N1的基极，N1的集电极接发光管LED1的正极，发光管LED1的负极接地；N1的发射极接继电器线圈与二极管D1的正极，继电器线圈的另一端与D1的负极接电源正端；R1_3的一端接集成放大器A1_1的信号正端输入端3脚，R1_3的另一端接地；电阻R_4的一端与电位器P1_1的一端连接，电位器P1_1的另一端与放大器A1_1的输出端6脚连接，电阻R_4的另一端与放大器A1_1的负输入端2脚连接；液压伺服位置输入及同步控制单元包括多个集成放大器加法电路；四路位置信号M_DS_1、M_DS_2、M_WS_1、M_WS_2经四路集成放大器A2_1、A2_2、A2_3、A2_4放大后分别送入由集成放大器A2_5、A2_6组成的放大电路，再次进行传动侧与工作侧的和运算放大；放大器A2_5、A2_6的输出DS、WS分别送入液压伺服功放运算单元的DS端与WS端作为位置反馈信号；A2_5、A2_6的输出信号送入集成放大器A2_7中进行平均位置的运算，在集成放大器A2_10进行位置差的运算放大；集成放大器A2_8、A2_12接成跟随器的形式；集成放大器A2_16、A2_17与电位器P2_16_1组成轨迹电路用于调节工作侧、传动侧两侧位置，其输出GJ‑、GJ+分别送入液压伺服功放运算单元的GJ‑端与GJ+端进行传动侧、工作侧位置的调整；集成放大器A2_13、A2_14、A2_15组成同步电路用以把轨迹输出信号GJ‑与位置差信号即放大器A2_10的输出信号的差信号进行输出以控制同步，其输出信号TW、TD分别送入液压伺服功放运算单元的TD端与TW端进行同步控制；液压伺服压力输入及保护单元包括集成放大器加法电路及继电器放大驱动电路；传运侧压力信号DP、工作侧压力信号WP经集成放大器A3_1、A3_2及其电阻组成的放大电路放大后在集成放大器A3_3的放大电路中进行和运算，在集成放大器A3_4的放大电路中进行差运算；集成放大器A3_10、三极管N3_10及电阻、二极管、继电器组成了对传动侧压力DP的保护电路，集成放大器A3_11、三极管N3_11及电阻、二极管、继电器组成了对工作侧压力的保护电路，集成放大器A3_12、三极管N3_12及电阻、二极管、继电器组成了对压力差DDP的保护电路；集成放大器A3_9、三极管及电阻组成对计算信号的继电输出驱动电路；液压伺服功放运算单元包括集成放大器加法电路、三极管互补推挽电路及电阻、电容；集成放大器A4_1及电阻、电容组成的加法电路对来自位置设定输入单元的输出信号SD、液压伺服位置输入及同步控制单元的输出信号传动侧位置信号DS、轨迹信号GJ‑进行运算；集成放大器A4_3及电阻、电容组成的加法电路对来自位置设定输入单元的输出信号SD、液压伺服位置输入及同步控制单元的输出信号传动侧位置信号WS、轨迹信号GJ+进行运算；集成放大器A4_2及三极管N4_1、N4_2组成推挽功放电路、集成放大器A4_4及三极管N4_5、N4_6组成推挽功放电路，对来自A4_2、A4_4的输出进行功率放大并分别在DO端、WO端输出；三极管N4_3、N_4及电阻R_N4_34，三极管N4_7、N4_8及电阻R_N4_78分别组成同步控制电路；DCI、WCI为计算机输出的控制信号，CO_T‑、CO_T+为计算机输出的同步控制信号；计算机控制信号分别经CJ_1_2、CJ_2_2从放大器A4_2、A4_4进入，放大后的信号由DO端、WO端输出；计算机的同步控制信号经CJ_3_2、CJ_4_2从R_N4_34、R_N4_78分别进入同步电路；液压伺服快卸放大保护单元包括集成放大器加法电路、二极管、三极管、继电器及电阻；电阻R5_1、R5_2与继电器常开接点CJ_5_1的一端连接，CJ_5_1的另一端与继电器常开接点CJ_5_2的一端及电阻R5_4的一端连接，电阻R5_4的另一端与集成放大器A5的正输入端3脚连接，电阻R5_5的一端与集成放大器A5的正输入端3脚连接，电阻R5_5的另一端与A5的输出端6脚连接，电阻R5_3的一端与电位器P5的中间抽头连接，电位器P5的一端与正电源连接，P5的另一端接地，电阻R5_3的另一端与集成放大器A5的负输入端2脚连接；电阻R5_6的一端与集成放大器A5的输出端6脚连接，R5_6的另一端与三极管N5_1的基极连接，三极管N5_1的发射极与发光管LED_N5_1的正极连接，LED_N5_1的负极接地，三极管N5_1的集电极与继电器JKX的线圈的一端及二极管D_N5_1的正极连接，继电器JKX的另一端及二极管D_N5_1的负极与正电源连接；液压伺服继电保护单元包括继电器、电阻、发光管、按纽；保护继电器J1与其接点J1_1、常闭开关B_J1组成自保电路，继电器常开接点J1_1、J_C、J_P、J_WP、J_DP、J_SD、J_DDP、J1_2、备用接线端子DJ的一端S_J1_1、开关K_J2的一端S_J2_1与正电源相连，继电器J1_1的另一端与常闭按纽D_J1的一端相连，常闭按纽的另一端、接线端子DJ的另一端S_J1_2、继电器常开接点J_C、J_P、J_WP、J_DP、J_SD、J_DDP的另一端、电阻R_J1的一端、继电器J1的线圈的一端相连，继电器J1的另一端接地，电阻R_J1的另一端接发光管LED_J1的正极，LED_J1的负极接地；常开接点J1_2、开关K_J2的一端S_J2_1与正电源连接，常开接点的另一端、开关K_J2的另一端S_J2_2、继电器J2的线圈的一端相连，继电器J2线圈的另一端接地。