发明名称 |
带有主被动关节的内镜手术装置 |
摘要 |
本实用新型带有主被动关节的内镜手术装置属于医疗器械装置领域,带有主被动关节的内镜手术装置包括由运载车、升降机构、大转动臂、小转动臂、步进电机、内镜夹持装置、DSP数字信号处理器、控制面板组成,升降机构安装在运载车上,升降机构包括由套筒、滑块、导轨、螺母、丝杠组成,套筒上端固定安装步进电机,步进电机的输出轴上安装大转动臂,在大转动臂的一端固定安装步进电机,在大转动臂的另一端通过轴安装小转动臂,小转动臂一端安装有内镜夹持装置。本实用新型的结构简单、控制原理简单,操作方便,制作成本相对不高,便于产品开发和生产。 |
申请公布号 |
CN201861751U |
申请公布日期 |
2011.06.15 |
申请号 |
CN201020581426.8 |
申请日期 |
2010.10.23 |
申请人 |
广州市番禺区中心医院 |
发明人 |
邹戈 |
分类号 |
A61B17/94(2006.01)I |
主分类号 |
A61B17/94(2006.01)I |
代理机构 |
广州市华创源专利事务所有限公司 44210 |
代理人 |
梁新杰 |
主权项 |
一种带有主被动关节的内镜手术装置,包括由运载车、步进电机、内镜夹持装置、DSP数字信号处理器、步进电机驱动器、控制面板组成,控制面板通过数据线与DSP数字信号处理器相连,DSP数字信号处理器通过数据线与步进电机驱动器相连,在运载车上设置有箱体,DSP数字信号处理器装于运载车的箱体内,其特征是升降机构安装在运载车上,升降机构包括由套筒、滑块、导轨、螺母、丝杠组成,可升降的套筒外壁上安装滑块,滑块与垂直导轨配合,套筒下端固定安装螺母,螺母与丝杠配合,丝杠外端与步进电机相连;套筒上端固定安装步进电机,步进电机的输出轴上安装大转动臂,垂直导轨固连在箱式运载车上;在大转动臂的一端固定安装步进电机,在大转动臂的另一端通过轴安装小转动臂,轴上安装从动齿轮,步进电机的输出轴上安装主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮通过齿形带传动,小转动臂一端安装有内镜夹持装置。 |
地址 |
511400 广东省广州市番禺区市桥街福愉东路8号 |