| 主权项 |
一种仿蝗虫弹射机理的跳跃机器人，其特征在于：包括机体、与机体前端连接的前腿和与机体后端连接的后腿机构；其中：1)机体：包括电机(201)，减速器(202)，联轴器(203)，传动丝杠(204)，光杠支撑座(205)，丝杠螺母(206)，传动光杠(207)，滚动轴承(208)，支撑杆固定螺钉(209)，双支撑杆(210)，压缩块伸出杆(211)，压缩块(212)，丝杠螺母上滚轮(213) 和丝杠螺母上端两拨杆(214)；在机体下板(102)的一端下表面安装前腿(103)，机体下板(102)的一端上表面安装电机(201)，电机(201)通过减速器(202)和联轴器(203)与传动丝杠(204)的一端相连，机体下板(102)的另一端上表面垂直安装机体后板(101)，传动丝杠(204)的另一端安装在机体后板(101)下端的滚动轴承孔(208)中；丝杠螺母(206)与传动丝杠(204)构成螺旋副，丝杠螺母(206)下端与安装在机体下板(102)的传动光杠(207)中，能沿传动光杠(207)滑动，丝杠螺母(206)沿径向的上端有两根拨杆(214)；机体后板(101)上端安装有与机体下板(102)平行的、并朝向电机(201)方向的机体上板(100)，位于机体上板(100)下部的双支撑杆(210)的一端与机体后板(101)连接，双支撑杆(210)的另一端与机体前板(104)连接；压缩块(212) 的两个孔与双支撑杆(210)构成滑动配合，压缩块(212)能够与安装在机体后板(101)上的弹簧(310)相离合；2)后腿机构：包括连接弹簧支架(301)，弹簧组(302)，倒U形后腿(303)，连接杆件(304)，弹簧压板(305)，压缩块中的弹簧(306)、压缩块上滚轮(307)，第一楔形块(308)，第一楔形块上滚轮(309)，第二楔形块(311)和后腿动力传动杆(312)；倒U形后腿(303)跨接在机体上板(100)两侧，机体上板(100)两侧面分别安装连接杆件，两根连接杆件的一端与机体上板(100)固定，另一端与倒U形后腿(303)中部铰接，机体上板(100)上表面安装连接弹簧支架(301)，弹簧支架(301)与倒U形后腿(303)的顶部杆之间以弹簧组(301)连接，压缩块(212)内部开有阶梯形方孔，阶梯形方孔中安装第一楔形块(308)，压缩块(212)两侧面分别安装伸出杆，每根伸出杆上分别安装压缩块上滚轮，第一楔形块(308)下端安装压缩块上滚轮(309)；第二楔形块(311)安装在机体后板(101)中部，其上表面与安装在丝杠上的丝杠螺母(206)上端两拨杆(214)上表面高度相同，压缩块(212)下表面高于第二楔形块(311)上表面，丝杠螺母(206)上端两拨杆(214)中间的宽度大于第二楔形块(311)的宽度并且小于第一楔形块 (308)的宽度，第一楔形块 (308)底端的高度介于第二楔形块(311)上下表面之间。 |
