单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机

摘要

本发明涉及单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机。所述单驱双摆双纵单向摆动装置包括：电机、固定板、第一齿轮、第二齿轮、第一传动机构、第二传动机构、第一执行端和第二执行端，所述第一传动机构和第二传动机构均包括：第三齿轮、偏心轮、拨头、第一摆动杆、第二摆动杆、扇形齿轮、锁紧构件、第四齿轮、带有定位孔的摆动片、定位杆、直线轴承、设置有卡槽的滑板和夹具。所述焊接机包括单驱双摆双纵单向摆动装置和焊枪。本发明单驱双摆双纵单向摆动装置及运用该摆动装置的焊接机结构简单、体积小巧、使用过程中不仅可增加可焊工件厚度，而且可减少焊接缺，采用双枪焊接，焊接效率高，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。

主权项

一种单驱双摆双纵单向摆动装置，其特征在于：所述单驱双摆双纵单向摆动装置包括：电机(1)、固定板(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第一传动机构、第二传动机构、第一执行端(19)和第二执行端(20)；所述第一传动机构和第二传动机构均包括：第三齿轮(5)、偏心轮(6)、拨头(7)、第一摆动杆(8)、第二摆动杆(9)、扇形齿轮(10)、锁紧构件(11)、第四齿轮(12)、带有定位孔的摆动片(13)、定位杆(14)、直线轴承(15)、设置有卡槽的滑板(16)和夹具(17)；所述第一传动机构和第二传动机构共用一两端设有通孔的板夹固定板(18)；其中，所述电机(1)安装在所述固定板(2)上，其动力输出端与所述第一齿轮(3)连接，所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)啮合，所述第二齿轮(4)与所述第一传动机构和第二传动机构中的所述第三齿轮(5)啮合，所述第三齿轮(5)的输出轴上套装有轴承，所述轴承安装在所述固定板(2)的安装孔内，所述第三齿轮(5)的输出轴与所述偏心轮(6)连接，所述拨头(7)安装在所述偏心轮(6)上，所述拨头(7)的端部与所述第一摆动杆(8)的一端接触，所述第一摆动杆(8)的另一端与所述第二摆动杆(9)的一端铰接，所述第二摆动杆(9)的另一端设置有定位孔，该定位孔与所述扇形齿轮(10)上设置的定位孔孔心相对，通过所述锁紧构件(11)固定在所述固定板(2)上，所述扇形齿轮(10)与所述第四齿轮(12)相啮合，所述第四齿轮(12)的输出轴上设置有带有定位孔的摆动片(13)，在所述摆动片(13)的定位孔内插装有定位杆(14)，所述定位杆(14)设置在设置有卡槽的滑板(16)上，所述滑板(16)与所述板夹固定板(18)通过直线轴承(15)连接，并且所述滑板(16)可以相对所述板夹固定板(18)前后移动，所述夹具(17)设置在所述滑板(16)的卡槽内，所述第一传动机构和第二传动机构的夹具(17)分别与所述第一执行端(19)和所述第二执行端(20)连接。