一种相位闭环控制直流电动机调速方法

摘要

本发明涉及一种相位闭环控制直流电动机调速方法，采用电压-相位转换器将和直流电动机串联的双向可控硅TRIAC两端压降转换为相位脉冲，通过测量相位脉宽，获得直流电动机转速信号，并通过同步于相位下降沿的固定时长延时控制算法，或者同步于过零点的可变时长延时控制算法，实现负反馈闭环控制。本发明提供的调速方法，适用于负载变化状态下，中小功率直流电动机的调速，如人体按摩机、气血循环机等，具有成本低，控制灵活，转速控制稳定可靠的优点。

主权项

一种相位闭环控制直流电动机调速方法，应用于由交流市电、双向可控硅TRIAC、MCU、电压‑相位转换器、直流电动机、整流桥堆组成，并且交流市电、双向可控硅TRIAC及直流电动机串联的电气结构，其特征在于：通过电压‑相位转换器将直流电动机的转速转化为电压‑相位转换器的输出相位信号，使得可以采用闭环负反馈控制方法实现在负载变化状态下直流电动机的调速，具体实现方法包括：所述电压‑相位转换器输入电压取自双向可控硅TRIAC两端压降，且电压‑相位转换器所采用的电压转移特征函数为：输入电压大于门限电压，则输出电压饱和至高电压，否则输出电压饱和至低电压；负载阻力矩越小，直流电动机转速越快，其两端压降越大，双向可控硅TRIAC两端压降越小，电压‑相位转换器输出相位脉宽越大；相反，负载阻力矩越大，直流电动机转速越慢，其两端压降越小，双向可控硅TRIAC两端压降越大，电压‑相位转换器输出相位脉宽越小；通过电压‑相位转换器，将直流电动机的转速和电压‑相位转换器的输出相位联系起来，这个输出相位反馈信号送往MCU进行处理，由其计算延时时长后，向双向可控硅TRIAC的G极输出触发脉冲，以控制双向可控硅TRIAC的导通角，采用闭环负反馈控制算法对直流电动机进行调速。