伺服自动顺序理瓶机

摘要

本发明涉及一种伺服自动顺序理瓶机，由输送链道、护栏、计数与检测装置、伺服分道电机、伺服机构及控制系统所组成，所述护栏由摆动护栏、固定护栏和伸缩护栏组成，计数与检测装置由计数传感器、分道减速检测装置、分道原点检测装置和理瓶原点检测装置组成，当分道电机开始工作时，伸缩护栏及固定护栏在伺服机构带动下垂直于链道前进方向运动，进行分道；同一时间内，伸缩护栏可相对于固定护栏与链道平行方向前伸，护送瓶体前行，有利于连续高速运动中的瓶子分道，并确保瓶子输送过程中无倒瓶现象发生，连续理瓶速度可达到每小时24000个，是已有的气缸分瓶装置理瓶速度的一倍以上。

主权项

伺服自动顺序理瓶机，由输送链道、护栏、计数与检测装置、伺服分道电机、伺服机构及控制系统所组成，其特征在于：所述输送链道在进入理瓶机摆动护栏前为单排水平安装，摆动护栏之后为多排水平安装；所述护栏由摆动护栏、固定护栏和伸缩护栏组成，固定护栏通过固定护栏架悬挂在伺服机构上，伸缩护栏通过伸缩架悬挂在伺服机构的滑轨上，摆动护栏一端固定在铰链上，另一端通过摆动铰链与固定护栏架铰接。