| 主权项 |
基于事件级的机载分布式节点调试方法，其特征在于：包括以下步骤：1】构建事件断点：在节点通信事件发生时，构建事件断点，所述事件断点为N个，事件断点依照事件断点发生的先后顺序依次排序，其中最早发生的事件断点记为1；2】调试式启动系统：2.1】设置调试模式为事件级调试；2.2】当系统运行至事发断点时，调试器将系统中的事发断点的相关节点挂起；所述事发断点属于事件断点中一个，依次为1‑N，2.3】通过调试器获取步骤2.2】中挂起节点的节点调试信息，所述调试信息包括节点内存、节点内变量信息；2.4】根据节点调试信息，进行故障诊断：如果节点调试信息没有问题，则执行步骤2.1】，事发断点依次加1；如果节点调试信息存在问题，则执行步骤3】；3】将系统切换到传统调试模式下进行问题源诊断：如果问题源不是因为故障传播引起的，则结束调试；如果问题源是由于故障传播引起的，则执行步骤4】；4】监测式调试：4.1】设置调试模式为监测模式，控制被调试程序进入监测调试模式。4.2】通知各节点上的监测模块启动监测，以分布式启动调试系统；4.3】通知各节点开始记录接收通信事件，所述接收通信事件包括消息的时间戳、消息源名称以及消息内容；4.4】当步骤4.3】中接收通信事件为步骤2.2】中的事发断点时，则执行步骤5】5】重演调试：5.1】选择步骤4.4】中接收通信事件所对应的相关节点进行重演调试：5.2】根据步骤5.1】中所选择的相关节点，构建重演事件断点；所述重演事件断点为M个，M小于等于N；5.3】在脱机内核上启动被重演调试节点，开始事件级调试；5.3】当系统运行至重演事发断点时，调试器将系统中的事发断点的相关节点挂起；所述重演事发断点记为j，j＝1……M；所述重演事发断点为最早发生的重演事发断点；5.4】通过调试器获取步骤5.3】中挂起节点的节点调试信息，所述调试信息包括节点内存、节点内变量信息；5.5】根据节点调试信息判断故障发生原因：如果故障是由传播引起，则执行步骤5.1】，此时重演事发断点加1；如果故障不是由传播引起，则结束重演调试。 |
