自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路

摘要

本实用新型涉及一种电动车控制电路，尤其是自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路。包括主控制板、主控制板连接有转向手柄电路、左轮电机驱动器以及右轮电机驱动器，主控制板上设有控制器、控制器连接一组垂直方向固体角速度传感器以及一组水平方向固体角速度传感器，转向手柄电路内包含有获取转向信号的传感器。本实用新型用于同轴并行两轮电动车时，无须人力可以自动保持平衡和保持前进方向。乘员主动向前倾斜身体，小车即向前行驶；向后倾即可制动或后退。行驶中乘员无须分神掌握平衡，双手可以自由动作；该车采用左右两个各自带有无刷轮毂电机的车轮，由电子线路控制两轮独立驱动，以电池提供能源，采用固体角速度传感器来感测车辆姿态。

主权项

一种自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路，其特征在于：包括主控制板、主控制板连接有转向手柄电路、左轮电机驱动器以及右轮电机驱动器，主控制板上设有控制器、控制器连接一组垂直方向固体角速度传感器以及一组水平方向固体角速度传感器，转向手柄电路内包含有获取转向信号的传感器。