步态训练系统

摘要

本发明所述的步态训练系统，它包括床体、床体与人体双脚相对应的一侧设置有辅助人体进行下肢步态训练的椭圆机，椭圆机由与床体连接的第四电机驱动，第四电机运动状态由测量控制系统控制。本发明所述的步态训练系统，能够使人体在平躺、站立、斜躺等任何的角度进行下肢步态训练，能够有效地帮助人体进行积极主动地康复。更重要的是，本发明提供的主动康复方式，通过椭圆机带动人体下肢进行步态训练，通过智能的测量控制系统，既能达到康复训练的目的，又能有效防止二次受伤。同时，本发明可通过外部绑扎带，协助高度瘫痪的人进行下肢康复训练。

主权项

一种步态训练系统，其特征在于，它包括床体、床体与人体双脚相对应的位置设有辅助人体进行下肢步态训练的椭圆机(1)，椭圆机(1)由与床体连接的第四电机(2)驱动，第四电机(2)的运动状态由测量控制系统控制；所述床体包括床架以及与床架活动连接的旋转架(3)；旋转架(3)与人体背部对应一面设有床垫(4)，床垫(4)与椭圆机(1)之间设有连杆(5)；连杆(5)两端分别和床垫(4)以及椭圆机(1)的脚踏(6)活动连接，椭圆机的脚踏下方床架的下支撑架(13)上设有用于控制脚踏(6)行进的轨道(18)，连杆(5)与人体膝盖弯曲相对应的位置设有活动节(7)。