发明名称 |
终端装置、定位方法 |
摘要 |
本发明公开了一种定位装置,包括:多个搜索通道部(40a1)等,用于对定位卫星进行搜索;第一捕捉对象卫星决定部,决定成为第一个捕捉对象的至少一个第一捕捉对象卫星;候补接收频率计算部,在第一累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理,计算出第一捕捉对象卫星的候补接收频率;候补频率确认部,在被规定为时间比所述第一累计时间长的第二累计时间中,使搜索通道部进行相关累计处理,确认候补接收频率的可靠性;确定频率计算部,在被规定为时间比第二累计时间长的第三累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理,计算出确定频率;第一差分计算部,计算出表示对应各个第一捕捉对象卫星的预测同步频率和确定频率的差分的第一差分,以及其他。 |
申请公布号 |
CN101089652B |
申请公布日期 |
2011.06.15 |
申请号 |
CN200710106756.4 |
申请日期 |
2007.06.15 |
申请人 |
精工爱普生株式会社 |
发明人 |
今福茂;永原干央;水落俊一;林彰史;仓田智之 |
分类号 |
G01S5/14(2006.01)I;G01S1/04(2006.01)I |
主分类号 |
G01S5/14(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
余刚;尚志峰 |
主权项 |
一种终端装置,所述终端装置具有多个搜索通道部,基于来自多个定位卫星的信号对当前位置进行定位,其中,所述多个搜索通道部可以改变对于来自所述定位卫星的信号的相关累计处理的累计时间,并对所述定位卫星进行搜索,所述终端装置其特征在于包括:第一捕捉对象卫星决定部,决定成为第一个捕捉对象的至少一个第一捕捉对象卫星;候补接收频率计算部,在第一频率搜寻范围内,在第一累计时间中使所述搜索通道部进行所述相关累计处理,作为由所述第一捕捉对象卫星决定部决定的第一捕捉对象卫星的候补接收频率,计算出信号强度大于等于第一阈值的频率;候补频率确认部,关于所述候补接收频率,在被规定为时间比所述第一累计时间长的第二累计时间中,使所述搜索通道部进行所述相关累计处理,通过判断所述信号强度是否大于等于第二阈值,对由所述候补接收频率计算部计算出的候补接收频率的可靠性进行确认,其中,规定所述第二阈值大于所述第一阈值;确定频率计算部,在包括所述候补接收频率、且小于所述第一频率搜寻范围的第二频率搜寻范围内,在被规定为时间比所述第二累计时间长的第三累计时间中,使所述搜索通道部进行所述相关累计处理,作为确定频率,计算出所述信号强度为最大的频率;第一差分计算部,计算出表示预测同步频率和所述确定频率的差分的第一差分,所述预测同步频率对应于通过所述第一捕捉对象卫星决定部决定的第一捕捉对象卫星;以及定位所需数卫星捕捉部,利用所述第一差分计算部计算出的第一差分,对在所述多个定位卫星中的、用于计算所述第一差分的所述第一捕捉对象卫星以外的所述定位卫星进行捕捉。 |
地址 |
日本东京 |