一种无盲区的超声测距仪

摘要

本发明涉及一种无盲区的超声测距仪，包括向被测物体发射超声波的超声波发射模块，接收由被测物体反射的回波的超声波接收模块，与所述超声波接收模块实现电连接的、对回波进行放大的信号放大模块，与所述信号放大模块相连，计算得到初步距离值的信号处理模块，与所述信号处理模块相连的信号存储和控制模块，用于记录所述初步距离值并控制输出最终距离值；与所述信号存储和控制模块相连并受其控制的波形调整模块，用于实时调整超声波发射模块所发射的超声波形状。此外，还包括与所述信号存储和控制模块相连的信号补偿模块。本发明的无盲区的超声测距仪量程大，测量距离可达10米，无测距盲区、可全量程测量且测量精度高达1毫米。

主权项

一种无盲区的超声测距仪，包括向被测物体发射超声波的超声波发射模块，接收由被测物体反射的回波的超声波接收模块，与所述超声波接收模块实现电连接的、对回波进行放大的信号放大模块，与所述信号放大模块相连，计算得到初步距离值的信号处理模块，以及与所述信号处理模块相连的信号存储和控制模块，用于记录所述初步距离值并控制输出最终距离值，其特征在于，还包括：与所述信号存储和控制模块相连并受其控制的波形调整模块，用于调整超声波发射模块所发射的超声波的占空比；与所述信号存储和控制模块相连的信号补偿模块；且所述无盲区的超声测距仪的各个模块对信号处理的流程包括以下步骤：(S301)超声波发射模块首先进行超声波满功率发射；(S302)超声波接收模块检测是否有接收信号，如果有则转到步骤(S303)，否则返回；(S303)由信号放大模块对信号进行放大并由信号处理模块进行计数并计算初步距离值；(S304)信号存储和控制模块记录步骤(S303)所得到的初步距离值；(S305)波形调整模块根据初步距离值调整发射波形的占空比，从而调整发射功率；(S306)信号存储和控制模块判断记录次数是否大于预定次数，如果是则转到步骤(S307)，否则转到步骤(S302)；(S307)进行数据融合处理，信号补偿模块进行信号补偿并输出最终距离值，返回到步骤(S302)；其中，所述步骤(S305)中的调整发射波形的占空比包括：判断步骤(S304)中所得到的距离值是否大于第一预定值，如果是则将方波的占空比调整为第一占空比；否则判断该距离值是否小于第二预定值，如果是则将方波的占空比调整为第二占空比，否则将方波的占空比调整为第三占空比；所述第一预定值为6米，所述第二预定值为1米；所述第一占空比为75％，所述第二占空比为25％，所述第三占空比为50％。