主权项 |
一种多股簧数控加工机床,包括机床架、拧索装置、绕簧装置和自动控制系统,所述拧索装置包括拧索架、内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置,所述拧索架的设置位置与内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置出索端部对应,其特征在于:所述内层供丝装置为中心供丝套管,中心供丝套管沿中心线穿过中空主轴,中心供丝套管的进丝端设置内层钢丝张力控制器,内层钢丝通过内层钢丝张力控制器引出并穿过中心供丝套管至拧索架;中层供丝装置包括所述中空主轴、中层供丝支座和用于驱动中空主轴转动的中层伺服电机,所述中空主轴两端支撑于机床架并与其转动配合,中层供丝支座与中空主轴在圆周方向固定配合,所述中层供丝支座上设置中层钢丝张力控制器,每根中层钢丝通过一个中层钢丝张力控制器引出至拧索架,外层供丝装置包括外层供丝支座和用于驱动外层供丝支座转动的外层伺服电机,所述外层供丝支座位于中层供丝装置转动轨迹外圆周并与所述中空主轴转动配合,外层供丝支座上设置外层钢丝张力控制器,每根外层钢丝通过一个外层钢丝张力控制器引出至拧索架;所述内层钢丝张力控制器、中层钢丝张力控制器和外层钢丝张力控制器与主轴轴线的夹角分别与多股簧的内层、中层、外层钢索螺旋角相等,所述内层钢丝张力控制器、中层钢丝张力控制器和外层钢丝张力控制器均设置张力采集组件和张力控制组件,所述张力采集组件采集的张力信号输出至自动控制系统,所述张力控制组件由自动控制系统控制对钢丝施加张力;中层伺服电机和外层伺服电机均与自动控制系统相连;所述内层钢丝张力控制器、中层钢丝张力控制器和外层钢丝张力控制器均包括壳体,所述壳体内与其在圆周方向转动配合设置钢丝盒;张力控制组件包括磁粉制动器和阻尼部件,阻尼部件包括轴向并列连接的制动盘和阻尼环,制动盘与壳体在圆周方向转动配合, 阻尼环与制动盘之间沿圆周方向形成环形过丝槽,磁粉制动器的制动轴与制动盘在圆周方向啮合;张力采集组件包括过丝轮、压力传感器和固定设置在壳体上的传感器座,所述过丝轮通过压力传感器套在压力传感器座上与其转动配合;所述压力传感器的信号输出端和磁粉制动器分别连接自动控制系统;钢丝由钢丝盒引出绕过环形过丝槽后经过丝轮引出壳体。 |