发明名称 | 洗瓶机用机械手 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种洗瓶机用机械手,包括机械手臂和机械手爪组件,机械手爪组件包括夹头座和连接于夹头座一端上的机械手爪,夹头座的另一端通过一个以上连接组件套接并固定于机械手臂上,夹头座与机械手臂之间设有止转组件。本实用新型具有简单紧凑、成本低廉、使用可靠、拆卸方便等优点。 | ||
申请公布号 | CN201863205U | 申请公布日期 | 2011.06.15 |
申请号 | CN201020630466.7 | 申请日期 | 2010.11.29 |
申请人 | 楚天科技股份有限公司 | 发明人 | 刘和平;陈勇;邱永谋;刘振;周飞跃;唐岳 |
分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 赵洪 |
主权项 | 一种洗瓶机用机械手,包括机械手臂(1)和机械手爪组件(2),所述机械手爪组件(2)包括夹头座(21)和连接于夹头座(21)一端上的机械手爪(22),其特征在于:所述夹头座(21)的另一端通过一个以上连接组件套接并固定于机械手臂(1)上,所述夹头座(21)与机械手臂(1)之间设有止转组件。 | ||
地址 | 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号 |