发明名称 洗瓶机用机械手
摘要 本实用新型公开了一种洗瓶机用机械手,包括机械手臂和机械手爪组件,机械手爪组件包括夹头座和连接于夹头座一端上的机械手爪,夹头座的另一端通过一个以上连接组件套接并固定于机械手臂上,夹头座与机械手臂之间设有止转组件。本实用新型具有简单紧凑、成本低廉、使用可靠、拆卸方便等优点。
申请公布号 CN201863205U 申请公布日期 2011.06.15
申请号 CN201020630466.7 申请日期 2010.11.29
申请人 楚天科技股份有限公司 发明人 刘和平;陈勇;邱永谋;刘振;周飞跃;唐岳
分类号 B25J9/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人 赵洪
主权项 一种洗瓶机用机械手,包括机械手臂(1)和机械手爪组件(2),所述机械手爪组件(2)包括夹头座(21)和连接于夹头座(21)一端上的机械手爪(22),其特征在于:所述夹头座(21)的另一端通过一个以上连接组件套接并固定于机械手臂(1)上,所述夹头座(21)与机械手臂(1)之间设有止转组件。
地址 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号