发明名称 |
接触式测距装置 |
摘要 |
一种接触式测距装置,包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头,技术要点是安装座底部开有出线孔,金属管套安装在安装座上;金属管套内装有一个U形金属管,U形金属管内装有弹簧;金属探头安装在金属管套的上端,金属探头的上顶端凸起,U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部,金属管套内有卡槽将金属探头卡住;压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。本实用新型能测试出机械臂前端与目标焊件的距离,并转换为电信号通过电路传输给控制系统。当焊枪前端与目标焊件距离小于安全距离时,它能直接检测到接触时的压力,从而实现对焊接机械臂的保护,防止对焊接装置的损坏。 |
申请公布号 |
CN201862934U |
申请公布日期 |
2011.06.15 |
申请号 |
CN201020298192.6 |
申请日期 |
2010.08.20 |
申请人 |
沈阳大学 |
发明人 |
王楠;韩晓微;原忠虎;王刚 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I;G01B5/14(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳东大专利代理有限公司 21109 |
代理人 |
戚羽 |
主权项 |
一种接触式测距装置,包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头;其特征是:安装座底部开有出线孔,金属管套安装在安装座上;金属管套内装有一个U形金属管,U形金属管内装有弹簧;金属探头安装在金属管套的上端,金属探头的上顶端凸起,U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部,金属管套内有卡槽将金属探头卡住;压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。 |
地址 |
110044 辽宁省沈阳市大东区望花南街21号 |