发明名称 接触式测距装置
摘要 一种接触式测距装置,包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头,技术要点是安装座底部开有出线孔,金属管套安装在安装座上;金属管套内装有一个U形金属管,U形金属管内装有弹簧;金属探头安装在金属管套的上端,金属探头的上顶端凸起,U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部,金属管套内有卡槽将金属探头卡住;压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。本实用新型能测试出机械臂前端与目标焊件的距离,并转换为电信号通过电路传输给控制系统。当焊枪前端与目标焊件距离小于安全距离时,它能直接检测到接触时的压力,从而实现对焊接机械臂的保护,防止对焊接装置的损坏。
申请公布号 CN201862934U 申请公布日期 2011.06.15
申请号 CN201020298192.6 申请日期 2010.08.20
申请人 沈阳大学 发明人 王楠;韩晓微;原忠虎;王刚
分类号 B23K37/00(2006.01)I;G01B5/14(2006.01)I 主分类号 B23K37/00(2006.01)I
代理机构 沈阳东大专利代理有限公司 21109 代理人 戚羽
主权项 一种接触式测距装置,包括安装座、金属管套、U形金属管、弹簧和金属探头;其特征是:安装座底部开有出线孔,金属管套安装在安装座上;金属管套内装有一个U形金属管,U形金属管内装有弹簧;金属探头安装在金属管套的上端,金属探头的上顶端凸起,U形金属管内的弹簧顶住金属探头的底部,金属管套内有卡槽将金属探头卡住;压力传感器安装在U形金属管与安装座之间。
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