限制目标转向角的车辆用转向控制装置

摘要

本发明涉及限制目标转向角的车辆用转向控制装置。在装备有用于辅助转向盘对转向轮的转向的动力转向装置的车辆中，当转向轮的转向角达到预定最大转向角时，转向控制装置将用于使所述动力转向装置作动的目标转向角限制为预定水平或低于该预定水平，或者将作用在所述动力转向装置上的转向反作用力限制为预定水平或低于该预定水平，以便能够稳定地维持转向轮的转向状态，同时防止过剩负荷作用在所述动力转向装置上。所述目标转向角可计算为基于转向盘的转动角和车辆的转弯举动控制的值。

主权项

一种车辆用转向控制装置，所述车辆装备有转向盘；一对转向轮；用于相对于所述转向盘的转向角可变地调节所述一对转向轮的转向角的转向角调节装置，所述转向角调节装置设置在上部转向轴与下部转向轴之间，所述上部转向轴与所述转向盘相连接，所述下部转向轴与所述一对转向轮在功能上相连接；以及用于基于所述转向盘的转向角计算所述一对转向轮的转向角的目标值的转向控制装置，其中，所述转向控制装置将所述一对转向轮的转向角的目标值限制为不超过确定值。