移动台定位方法

摘要

一种移动台定位方法，根据从网络侧获取的测量报告信息和TDOA测量获得TDOA估计值，对TDOA估计值采用本发明改进的Fang算法进行定位估计后进行最小凸闭包处理，获得一组估计位置，对TOA转换而成的TDOA估计值采用改进的Fang算法进行定位估计后进行最小凸闭包处理，获得一组估计位置，采用TOA定位方式、Cell-ID定位方式分别获得一组估计位置，然后利用数据融合技术从所有的估计位置中选择出移动台的最终定位位置，改进的Fang算法是通过坐标转换将根据TDOA值所建立的曲线方程组简化为线性方程组，并采用最小二乘法来求解，本发明可充分利用各个基站的信息来求解移动台的位置，提高定位的准确性。

主权项

一种移动台定位方法，其特征在于，包括步骤：从移动通信系统的网络侧获取测量报告信息，并根据所述测量报告信息获取TDOA值；采用改进的Fang算法对所述TDOA值进行定位估计，获得移动台的第一组估计位置；从所有估计位置中选择得出所述移动台的最终定位估计位置，所述所有估计位置包括所述第一组估计位置组中的各估计位置；所述改进的Fang算法包括：对移动通信系统的坐标系进行坐标转换，使第一基站位于转换后的新坐标系中的原点，第二基站位于所述新坐标系的第一坐标轴上；根据所述TDOA值，以及各所述基站在所述新坐标系中的位置坐标，建立曲线方程组并将该曲线方程组变换为线性方程组；采用最小二乘法对所述线性方程组进行求解，获得位于所述新坐标系中的一组估计位置，并对该组估计位置进行逆坐标转换，获得估计位置组。