| 发明名称 | 一种可移动式四自由度机械臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种可移动式四自由度机械臂，包括：一直线移动机构，直线移动机构安装在底板上；一腰部旋转机构，腰部旋转机构安装在直线移动机构上；一肩部旋转机构，肩部旋转机构安装在腰部旋转机构上；一肘部旋转机构，肘部旋转机构通过肩臂连接块连接在肩部旋转机构上；一夹紧机构，夹紧机构通过腕部连接块连接在肘部旋转机构上；一控制系统，所述的直线移动机构、腰部旋转机构、肩部旋转机构、肘部旋转机构和夹紧机构分别与控制系统连接。本实用新型提供了一种适用于高校教学的可移动式四自由度机械臂，有利于学生思维能力和实际操作能力的提高，其具有定位精度高、结构合理、响应速度快等特点。 | ||
| 申请公布号 | CN201863204U | 申请公布日期 | 2011.06.15 |
| 申请号 | CN201020613575.8 | 申请日期 | 2010.11.18 |
| 申请人 | 浙江天煌科技实业有限公司 | 发明人 | 黄华圣;钱军;吴昌贤 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州赛科专利代理事务所 33230 | 代理人 | 王桂名 |
| 主权项 | 一种可移动式四自由度机械臂，其特征在于包括：一直线移动机构，直线移动机构安装在底板上；一腰部旋转机构，腰部旋转机构安装在直线移动机构上；一肩部旋转机构，肩部旋转机构安装在腰部旋转机构上；一肘部旋转机构，肘部旋转机构通过肩臂连接块连接在肩部旋转机构上；一夹紧机构，夹紧机构通过腕部连接块连接在肘部旋转机构上；一控制系统，所述的直线移动机构、腰部旋转机构、肩部旋转机构、肘部旋转机构和夹紧机构分别与控制系统连接。 | ||
| 地址 | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园五路10号 | ||