步履式自行走装置

摘要

本发明涉及一种步履式自行走装置，包括顶推机构、滑动轨道、垫梁顶升装置、滚轮支腿，垫梁装置，其特点是：在吊装设备的重心的纵向位置设置前后两个支点，前支点上放置垫梁装置，垫梁装置的垫梁下部两侧对称布置两根滑动轨道，滑动轨道与垫梁之间通过销轴连接；滑动轨道外侧垂直设置垫梁顶升装置，后支点用定向多排尼龙滚轮支腿作为从动支点。本发明的动力装置安装在前支点，通过千斤顶伸缩实现设备与轨道交替前进，后支腿采用多排尼龙滚轮作为从动，在前移过程中，可保证设备直线移动。本装置操作简便，移动速度快。

主权项

一种步履式行走装置，包括顶推机构(5)、滑动轨道(4)、垫梁顶升装置(1)、滚轮支腿(7)，垫梁装置，其特征在于：在吊装设备的重心的纵向位置设置前、后两个支点(3，2)，前支点(3)上放置垫梁装置，垫梁装置的垫梁下部两侧对称布置两根滑动轨道(4)，滑动轨道(4)与垫梁之间通过销轴连接；滑动轨道(4)外侧垂直设置垫梁顶升装置(1)，后支点(2)用定向多排尼龙滚轮支腿(7)作为从动支点。