发明名称 机械手铺麻机构
摘要 一种机械手铺麻机构,包括夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风机构,夹板摆动机构的顶端与夹板钳口启闭机构的一端传动连接,并驱动后者绕一轴摆动;在所述的夹板钳口启闭机构的另一端设有夹板钳口,该夹板钳口在所述的夹板钳口启闭机构的带动下作开合动作;在该夹板钳口的顶端设有送风机构。本发明的优点是:提高了生产效率,节约了生产成本。由于靠机械手装置自动铺麻,设计节奏使一个麻束压着另一个麻束,而且是间距一致的等量的,形成的麻条条干将更加均匀,提高了产品质量。
申请公布号 CN101314868B 申请公布日期 2011.06.15
申请号 CN200710103082.2 申请日期 2007.05.28
申请人 哈尔滨金德纺织机械有限公司 发明人 阎德民
分类号 D01B5/02(2006.01)I;D01G15/40(2006.01)I;D01G23/00(2006.01)I 主分类号 D01B5/02(2006.01)I
代理机构 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 代理人 孙皓晨;滑春生
主权项 一种机械手铺麻机构,其特征在于:包括夹板摆动机构、夹板钳口启闭机构和送风机构,夹板摆动机构的顶端与夹板钳口启闭机构的一端传动连接,并驱动后者绕一轴摆动;在所述的夹板钳口启闭机构的另一端设有夹板钳口,该夹板钳口在所述的夹板钳口启闭机构的带动下作开合动作;在该夹板钳口的顶端设有送风机构;所述的夹板摆动机构包括:凸轮(8)同齿轮(7)同轴连接,杠杆(4)的中部滑动连接在凸轮(8)的环形凹槽内,杠杆(4)的一端与连杆(10)的下端铰接,该连杆(10)的上端与扇形齿板(11)铰连,该扇形齿板(11)的顶端铰接在机架的上部;所述的夹板钳口启闭机构包括:另一连杆(6)的一端铰接在所述的齿轮(7)上,该另一连杆(6)的另一端与扇形齿轮(5)铰连,扇形齿轮(5)的顶端与所述的扇形齿板(11)同轴铰接;扇形齿轮(5)与另一齿轮(13)相互啮合,与该另一齿轮(13)同轴连接有凸轮(3),一夹板连杆(1)滑动连接在一夹板支架(15)上,该夹板连杆(1)一端位于该凸轮(3)边缘的槽内,另一端通过弹簧与一夹板(14)连接,在所述的夹板支架(15)顶端设有与该夹板(14)相对的下钳口(19)。
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