旋翼飞行器

摘要

一种旋翼飞行器，包括具有伸长的管状主干或核心的本体结构，以及具有转子的反转同轴的转子系统，其中每个转子都具有独立的发动机以驱动转子围绕公共的转子转动轴线转动。所述转子系统用于在定向飞行中移动所述旋翼飞行器。

主权项

一种旋翼飞行器，包括：机身，所述机身上的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第一转子叶片、第一俯仰控制器以及第一发动机，以及所述机身上的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕所述转动轴线转动的第二转子叶片、第二俯仰控制器以及第二发动机，其中所述第一转子轴和所述第二转子轴被设置成沿着所述转动轴线彼此成轴向隔开关系。