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Una disposición de suspensión cardánica que comprende: un receptáculo (6), que tiene una superficie interna de casquete de esfera, con un primer radio; una bola (2), situada dentro del receptáculo y que tiene una superficie externa de casquete de esfera, con un segundo radio que es más pequeño que el primer radio; la bola; un primer conjunto geométricamente ordenado de electroimanes (5), montados en la superficie externa de un segundo conjunto geométricamente ordenado de electroimanes (7), montados en la superficie interna del receptáculo; y medios (9) para suministrar potencia selectivamente a electroimanes diferentes de los electroimanes de los dos conjuntos geométricamente ordenados (5, 7), a fin de soportar la bola (2) en el interior del receptáculo (6) por repulsión magnética mutua entre algunos electroimanes de los primer y segundo conjuntos geométricamente ordenados, en una posición en la que las superficies de casquete de esfera de la bola y del receptáculo son sustancialmente concéntricas en torno a un centro común, y para controlar la orientación de la bola (2) con respecto al receptáculo (6) por interacción magnética entre diferentes electroimanes de los primer y segundo conjuntos geométricamente ordenados (5, 7).
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